Hallo Holger,
dann sprechen wir über dieselben Werte. Ich habe gerade nachgeschaut. Deine-Stabi-P Werte aus dem Extended Tuning sind eigentlich die ATC_ANG_XXX_P-Werte in der Full-Parameter-List. Und ja, die fließen auch für die Regelung durch den Autopiloten mit ein. Von daher würde ich sie lieber auf 4,5 lassen. Der Wert passt eigentlich auch ganz gut, denke ich. Das ist relativ unabhängig vom Modell, weil sie beschreiben, wie eine Abweichung zwischen Soll- und Ist-Attitude in eine Drehrate umgewandelt wird. Das heißt aber auch, sie werden immer verwendet, wenn Du eine Attitude-Vorgabe hast (sprich auch in Pos hold, Loiter usw.) Nur eben in Acro nicht.
Stimmt. Aber da auch das nicht modellspezifisch ist (mal abgesehen davon, dass Du vielleicht bei einem sehr großen Hubschrauber willst, dass der etwas weicher manövriert), würde ich die Werte mal alle so lassen, wie sie sind. Da hat u.a. Chris schon viel Zeit rein gesteckt und das ist ziemlich gut so wie es ist.
Vieles ist im Sender einfacher einzustellen. Aber der Autopilot braucht diese Information ja. Sonst kommt es eben zu solchen Sprüngen usw. wie Du sie hast. Wie gesagt. Mach mal in Ruhe die Setup-Videos durch, dann funktioniert sicher schonmal alles besser. Das braucht halt seine Zeit.
Teste zur Sicherheit aber auch nochmal, ob das mit der Karte übereinstimmt. Du könntest ja z.B. die Nase auf einen großen Baum in der Ferne zeigen lassen und dann schauen, ob deine Linie in MP genauso auf den Baum zeigt. Dann bist Du sicher, dass der Kompass stimmt. Funktioniert Dein externer Kompass denn nun? Das wäre schon gut.
Ich verstehe nicht ganz, wie das bei Dir mit nur 2 Servos funktioniert. Wie kannst Du damit eine TS mit Pitchverstellung ansteuern? Aber auf jeden Fall muss die Taumelscheibendrehung passen. Mag sein, dass sich durch Deine Tandem-Anordnung einiges kompensiert und dass sich da ein gut eingestellter Flugcontroller nichts anmerken lässt und das alles brav aussteuert. Aber Du machst es dem Controller damit ganz schön schwer. Und das heißt natürlich auch wieder: Du kannst gar nicht bis an die Grenzen tunen und Dein Autopilot wird seine Aufgaben schlechter und ungenauer erledigen als er theoretisch könnte, es kann zu irgendwelchen Schwingungen/Pendelbewegungen kommen usw. Wenn Du sowieso vor hast, auf 3 Servos umzurüsten, würde ich vorschlagen, Du machst das zuerst, denn alle Zeit die Du jetzt ins Tuning und die Bekämpfung irgendwelcher komischer Autopiloten-Probleme steckst, ist eigentlich unnötig, weil mit 3 Servos vermutlich eh alles anders (und sehr wahrscheinlich auch besser) ist. Selbst wenn sich die Effekte vollständig kompensieren, sind Deine Tuningwerte völlig andere, weil die Ausschläge an den Taumelscheiben ja ganz anders sind.
Wenn Du kannst, würde ich den Pixhawk dann im Zuge dieser Umbauten auch näher an den Schwerpunkt setzen. 45 cm sind schon ne Menge.
Ich weiß, ist alles viel Arbeit. Aber wie gesagt: Meine Erfahrung ist, dass sich die Arbeit, die man in ein sauberes Setup investiert mehr als bezahlt macht. Die ganze Zeit sparst Du hinterher wieder ein, wenn Du Dich nicht mit irgendwelchen merkwürdigen Problemchen rumschlagen musst, von denen keiner so recht weiß, woher sie eigentlich kommen…
Viele Grüße
Felix
