Pixhawk + GPS RTK avec connexion au réseau Centipede

ArduRover
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Bonjour à la communauté

Dans le cadre d’un futur projet d’un ROVER, je souhaiterais savoir si il existe un moyen de connecter un GPS avec une corretion RTK sur un Pixhawk, via le réseau CENTIPEDE, soit en 4G ou via un partage de connexion Internet via un réseau WIFI et un routeur 4G externe.

D’avance merci pour votre aide.
Cordialement
Alain

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Hello,

Centipede caster was working before, but it seems that is doesn’t work anymore when connecting to the caster.
Direct connection to the rtkbase should still work.
I am still looking at a solution, but no much time to debug this for now.

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Good morning,
Do you know if the problem still exists?
Thanks

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Bonjour chr89,
De mon coté j’utilise GPS RTK NTRIP du réseau Centipède + Pixhawk 2.4.8 avec mission planner 1.3.74 et cela fonctionne. Mais impossible avec mission planner 1.3.80.

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Merci pour le retour je vais essayer avec MP 1.3.80

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Merci,

Sur cette base , je devrai pouvoir trouver s’il y a un bug coté MissionPlanner !

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Problème fixé dans la prochaine version de Mission Planner : RTKBase with Partner ArduSimple Kit - #13 by khancyr