No puedo probar motores mensaje command was denegued by ardupilot

ArduCopter
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Cada vez que quiero probar los motores me sale el error command was denegued by ardupilot.

he probado calibrar esc
he calibrado la radio
he oprimido el interruptor swim
he probado con dos pixhwk diferentes
he consultado numeroso foros pero en ninguno he encontrado respuesta.
me gustaría ver el código fuente de mission planner haber si encuentro una pista.

Agradecería mucho cualquier ayuda.

Configuracion

marco 650 tarot
esc de 50 A
MOTORES SUNNY SKY X2814
TELEMETRIA WIFI
TRANSMISOR TURNIGY 9X
PIXHWK

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debes presionar el botón del safety switch hasta que los ESC dejen de sonar.

saludos

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ola gracias por su atención. he hecho eso varias veces. Ahora no se si el interruptor esta dañado por que lo oprimo durante mucho tiempo y loes esc no dejan de sonar.

Cualquier ayuda se agradece