Принцип управления и полета схож с самолетом, у которого два мотора расположены на крыльях, поэтому я использую прошивку самолета. Я пользуюсь программой Mission Planner. У меня есть Arducopter 2.8. Я смог настроить GPS и телеметрию. Затем возникла проблема с запуском двигателей, так как я не нашел понятной инструкции по подключению. Здесь http://ardupilot.org/plane/ не смог разобраться, так как я начал работать только недавно, не имея каких-либо особых знаний. У меня есть коллекторные двигатели TRAXXAS Titan 550 серии и электронные регуляторы к ним.
Характеристики двигателя:
Рабочее напряжение 14 V
Диаметр двигателя 38 мм
Длина двигателя 57.5 мм
Количество витков 21
Диаметр вала 3.0 мм
Технические характеристики ESC:
Ограничение по электродвигателям:
15 витков для моторов 540 серии
12 витков для моторов 550 серии
Функция реверса и тормоза для двигателя
Рабочее напряжение 4.8 ~ 9.6V (4-8 Cell)
Питание приемника BEC 6.0V, 1A
Рабочий ток 60А
Прошу дать рекомендации или инструкции по подключению моторов и Esc
Hi Viktor,
I speak Russian pretty good. I will post in English in the hopes someone familiar with the Plane firmware can help you get the throttle control working.
For anybody that can help, Viktor says he has the system set up with Plane and the basic flight control is the same as a twin-engine airplane. But has not been able to get the motors for his propellers to start up. He is confused as to the connections required to get twin engines to operate.
He is using an old APM 2.8 to fly his model.
Thanks.
Viktor, I do not have a Russian keyboard. So hopefully you are able to detect what I am saying.
There was no particular reason to choose APM 2.8.When I first started working on my model, I managed to find and buy it. Then on this site I found out that this Board is already outdated and there is PIXHAWK. You said I might have trouble setting up to solve my problem. Should I buy a better version? Which is better? Will the old modules (GPS and telemetry) fit the new Board? I choose the firmware offered by Mission Planner.The picture below
Am I right? This is the only one with a picture of the plane I have. I need to flash a specific version?
Не было особых причин выбора APM 2.8.Когда я только начинал работать над своей моделью, мне удалось найти и купить ее. Потом на этом сайте я узнал, что эта плата уже устаревшая и существует PIXHAWK. Вы сказали, что у меня могут возникнуть проблемы с настройкой для решения моей проблемы. Мне стоит купить более совершенную версию? Какую лучше? Будут ли подходить старые модули (GPS и телеметрия) к новой плате? Я выбираю прошивку, предлагаемую Mission Planner.Картинка ниже.
Верно ли я выбираю? Эта единственная с изображением самолета у меня. Мне стоит прошивать какой-то определенной версией?
I was able to find the last possible firmware on ardupilot’s website. APM 2.x - APM 2.x (APM 2.6 and later) are no longer supported for Copter or Plane. The last firmware builds that fit on this board are Copter 3.2.1 and Plane 3.3.0.
Can I customize my model with it and how do I do it?
If I take pixracer or pixhawk, will all my old modules fit into them? Or will the appropriate modules come with them?
Мне удалось найти на сайте ardupilot последнюю возможную прошивку. APM 2.x - APM 2.x (APM 2.6 и более поздние версии) больше не поддерживаются для вертолета или самолета. Последние сборки прошивки, которые подходят на этой плате, - это Copter 3.2.1 и Plane 3.3.0.
Можно ли настроить мою модель с ее помощью и как мне это сделать?
Если я возьму pixracer или pixhawk, будут ли подходить все мои старые модули к ним? Или подходящие модули будут идти в комплекте с ними?
