VTOL se paralizan los servos

El drone es un vtol
En vuelo FBWA y Auto los servos se paralizan y solo se arreglan cuando aterriza.
La navegacion tambien está afectada.
Cuando esta en modo copter nohay problema de vuelo, solo es ala fija. Para recuperalo lo convierto a copter y veo los alerones que estan hacia arriva y el otro derecho. solo cuando aterriza se arreglan. A veces deja volar un par de minutos y luego sucede esto.he probado ya 3 pixhawk y con todos pasa lo mismo. Supongo es algun parametro al activar Q enable.

Diste con la solución?