Hi everyone,
Sorry for my english, i’m french.
I actually mount an octocopter based on Pixhawk. It’s my first one.
So once the basic parameters was installed, I was trying to fly.
The flight was nice but i have an offset on my yaw. I trying several times to touch the P stab and the p Rate on yaw, with i rate a little bit, but i havent a good behavior.
My offset is almost invisible, my copter don’t vibrate.
Here’s my problem:
When i touch the yaw stick manually, he turns correctly on CW but very bad on CCW.
I supposed it’s due to my PIDs values. And i don’t know how to do to improve it.
Anyone can help me?
Thanks for reading.
Bonjour tout le monde !
Je monte actuellement un octocoptère fonctionnant sur Pixhawk. C’est mon premier!
Après avoir installé les paramètres de base la carte (calibration etc…), j’ai essayé de voler.
Le vol était rassurant, mais j’ai remarqué qu’il y avait une erreur sur le YAW et qu’il tournait sur lui même en permanence. Je me suis renseigné sur les PID et j’ai essayé de modifier le P stabilize, et le P rate (toujours sur le yaw). Les vols suivants étaient plutôt concluants, j’ai quasiment annulé l’effet, mais en contrepartie un nouveau problème est survenu:
J’arrive très bien à la faire pivoter sur lui même dans le sens horaire, mais pas dans l’autre, j’ai beau mettre le stick à 100%, il ne tourne quasiment pas.
Quelqu’un peut m’aider pour corriger ce problème?
Merci d’avance !