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Tuning octaquad copter 3.4.6


(Andrea Sebastiani) #1

Ciao a tutti, devo calibrare il mio frame quad x8 86cm di diagonale motori 320kv, esc 40A 6s, eliche da 18-55 pollici (provvisorio 4s lipo12A) succesivemente passaggio 6s 16A, elettronica pixhawk, qualcuno può consigliarmi dei parametri PID adatti per questo tipo di telaio ? Ho provato a volare con i parametri di base ma e molto lento e dondola nei movimenti, il Drone a molta potenza motore, volo con il bastone del gas al 30% -35% ecco lo screenshot dei parametri:


qui sotto log della telemetria
2017-06-29 11-02-23.tlog (2.2 MB)
2017-06-29 11-00-04.tlog (247.6 KB)
aspetto notizie! grazie in anticipo :slight_smile: