请帮我看下坠毁原因，谢谢，英文不好请翻译查看。
起飞离开地面就开始摇晃10秒左右坠毁。
我怀疑是MOT_SPIN_MIN=0.9的问题。后来改回0.12就稍微正常了。
MOT_SPIN_MIN=0.9是能起飞 ，但是一旦摇晃起来就没法控制了。
请帮我确认问题是否就在MOT_SPIN_MIN=0.9的设置问题，而不是别的问题导致。
因为我的飞机比较大成本比较高，没办法去自己验证。
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bin 的链接，感谢大家！
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这是我正常飞行的bin链接，也可以帮我看看有哪些要修改。
雷迅X7PRO
雷迅9pS RTK 两个
好盈 X11 电机
41寸螺旋桨
An account is needed to view the files, which is troublesome.
需要账号才能下载，麻烦。
您应该翻译了才放在这询问帮助。
英文论坛用中文问不大可能有人回你，哪怕你用机翻发贴也会好点。
其次你发百度网盘不会有人愿意下，特别是无偿为你提供服务的情况下，onedrive和icloud会是国内相对较好的选择。
另外我很好奇，你在几乎不了解这些参数的作用的情况下，是什么驱使你装了这么“贵重”的一架飞机呢。既然用了雷迅的飞控，何不直接去问他们的客服？
最后，你这个问题就是因为spin_min设置有误，你连这个参数和实际油门的对应关系都不清楚。
Spin_min有效范围为0-1，其中0对应0%油门，1对应100%油门，你设置到0.9等于告诉飞控他能输出的最低油门就是90%，当然会无法控制，如此异常的参数还能正常飞行，你是否禁用了解锁检查？这个参数还没出事也是说明AP的防蠢做的比较好了
哈哈 感谢回复，其实已经确定是这个参数引起的问题，那个账号在公司电脑忘记密码了用这个账号恢复！实际上是0.09，MOT_SPIN_MIN=0.09，而且也已经确认是这个参数引起的问题，不是0.9，我的电机可以在0.04 0.05的情况下就能启动，所以参数设置并没有什么问题，问题是MOT_SPIN_MIN过于低以后为什么会引起起飞的时候控制不住姿态，实际上我测试了很多次，如果直接推起来不管其实也能稳定住。只是一个40多寸桨的飞机晃起来太恐怖了。只是想确认一下为什么0.09这样的符合设定的参数会引起这样的情况。反而用默认0.15或者后来我设置的0.12就没有问题了。其实也没关系，原因后来我已经确认了。就是这个参数0.09发生的。只是暂时不知为什么，是BUG还是什么原因。
应该论坛也有很多中国人。没关系，其实现在的网页自动翻译已经很好了。比如我看他们写的基本上就是谷歌自己翻译出来的完全能看懂了。我这台飞机其实之前已经很稳定了，最近做了一些硬件升级（给飞控做了一套减震系统），固件又刷到了4.56所以我把其他以前很少去动的参数又确认了一次，反而出问题了。哈哈。
大概看了眼, 你坠毁的这个盒子里面没什么有效信息, 电机输出一直是待机位没有变化, 电池电压也一直保持在50v没有任何波动, 没办法帮你分析, 500kb的盒子这个大小也不大正常, 你先确定你发的盒子是不是有问题吧
感谢回复，我我们再找找，因为我这台飞机连续翻了3次，损失了2副桨叶，我以为就是这个10来秒的，因为起飞10多秒就翻了，其实那个长的数据里面的起飞也有晃，只是那时候我是一把把飞机推起来所以无所谓。明天我在去翻那天的数据发过来！
你看我那个长的数据 刚起飞的时候其实就是一样的设置，只是我快速推起来飞机就没事了，我看那电机输出也好像不对，刚起飞的时候
Are you using analog ESC or digital ESC?
If analog, have you done the ESC calibration, motor PWM range, voltage scaling setting?
飞控又是哪家的
hobbywinyx11 motor
CUAV X7 PRO
If analog, have you done the ESC calibration, motor PWM range, voltage scaling setting?
yes All completed
也不凡考虑用最近开发的应用来设定无人机。
我认为就是你最低油门太小快接近与怠速了，即便你推油门起来过后下降时油门太低应该也会出现你炸机这种情况
Thank you for your reply. I confirm that all the settings you requested are correct. Because my plane has been safely flying for a long time.
My question now is whether MOT_SPIN_SIN=0.09 or lower will cause a crash.
悬停油门确实很低，最低的时候可以到达0.17。我看了我飞行的数据，最低的电机输出也是直接接近我设置的最低值。
问题是如果说悬停油门很低，在下降的时候引起晃动，或者顶上升气流会晃动，这个我能理解。
但是我按要求设置到0.09=MOT_SPIN_MIN，为什么会导致飞机崩溃。然后反而直接设置到0.12就好了。我今天又确定了我同样配置的另外一台飞机，电机最低启动竟然是0.1，而那台飞机MOT_SPIN_MIN设置了0.15默认值肯定没有问题。。。。我想在想知道的是为什么MOT_SPIN_MIN=0.09会引起崩溃。这个从设计逻辑上好像不对，因为这个值理论上越低反而飞机可以控制的最低极限更大而不是直接导致崩溃。
The hover throttle is indeed very low, reaching 0.17 at its lowest point. I have reviewed my flight data and the lowest motor output is also directly close to the minimum value I set.
The problem is that if the hovering throttle is very low, it will cause shaking when descending, or if the upward airflow will shake when ascending, I can understand this.
But why did it cause the plane to crash when I set it to 0.09=MOT_SPIN_SIN as required. Then set it directly to 0.12 instead. I have confirmed another aircraft with the same configuration today, and surprisingly, the minimum motor start is 0.1. However, the MOT_SPIN_SIN of that aircraft is set to a default value of 0.15, so there should be no problem… What I want to know is why MOT_SPIN_SIN=0.09 causes a crash. This seems illogical from a design perspective, as theoretically, the lower the value, the greater the minimum limit that the aircraft can control, rather than directly causing a crash.
不过我确实翻阅论坛的所有帖子。好像也有人跟我出现过同样的情况。基本上可以确定是这个油门参数造成的，只是不明白这个参数为什么会出这样的问题。从理解上来说这个参数应该就是控制一个起飞前的最高转速而已。也不影响悬停。所以很奇怪。后来我应该是把MOT_SPIN_MIN设置到了0.12 然后 MOT_SPIN_ARM=0.09，出现问题的几次测试这两个值得数据分别是MOT_SPIN_MIN=0.09 MOT_SPIN_ARM=0.08，我的电机是可以在0.04 0.05都能转动。
But I did browse through all the posts on the forum. It seems that someone has had the same situation as me before. Basically, it can be determined that this throttle parameter is causing the problem, but it is unclear why this parameter is causing the issue. From a conceptual perspective, this parameter should simply be used to control the maximum speed before takeoff. It also does not affect hovering. So it’s strange. Later on, I should have set MOT_SPIN_SIN to 0.12 and MOT_SPIN_SRM=0.09. In several tests where problems occurred, these two values were MOT_SPIN_SIN=0.09 and MOT_SPIN_SRM=0.08. My motor can rotate at 0.04 and 0.05.
MOT_SPIN_ARM是解锁电机怠速时的转速，MOT_SPIN_MIN是飞机飞行时电机的最小值，而官方参数有提到过MOT_SPIN_ARM应该设置比电机盲区高2%（假设盲区为7%则应该7+2设置为0.09）而MOT_SOIN_MIN参数设置至少比MOT_SPIN_ARM至少高0.03
是的，我的设置没有错误，只是好像很低的MOT_SOIN_MIN值会引起飞机的崩溃
Yes, my settings are correct, it just seems that a very low MOT_SOIN-MIN value can cause the plane to crash
Is it your drone is overpowered? I mean your MOT_THST_HOVER is very low.
what is the thrust per arm when your ESC+Motor+propeller spins at 100% RPM?
What is the frame class, and type configuration? Hexa, Quad, Octo?
what is your drone takeoff weight?