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Surconsommation ou lipo morte

bonjour,
j’ai une chute de tension très rapide de ma lipo ce qui me donne un temps de vol de moins de 3 minutes !!
(voir le fichier .bin)
mon drone est quad qui pèse 1400g avec batterie (3s 4500mah 60c)
controleur de vol pixhawk 2.4.8
antenne GPS
mini lidar
minimosd
camera foxeer
transmetteur vidéo
4 esc et 4 moteurs!
hélice 10*4.5
j’ai essayé avec une carte de distribution et un bec pour le fpv mais c’est encore pire!

dois je changer de batterie ?
pour laquelle +de mah ou + de .C
dois je supprimer l’antenne GPS? ou la fpv?
dois je séparer l’alimentation des esc et du contrôleur de vol et autres accessoires?

Merci pour vos conseils

Hello,
I have a very rapid drop voltage in my lipo which gives me a flight time of less than 3 minutes !!
(see the .bin file)
my drone is quad which weighs 1400g with battery (3s 4500mah 60c)
pixhawk 2.4.8 flight controller
GPS antenna
mini lidar
minimosd
camera foxeer
video transmitter
4 esc and 4 engines!
propeler 10*4.5
I tried with a distribution card and a bec for the fpv but it’s even worse!

do I have to change the battery?
for which more mah or more .C
should I remove the GPS antenna? or the fpv?
do I have to separate the power supply from the esc and the flight controller and other accessories?

thanks for your advices

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