Setup Pixhawk Auto Takeoff and Land on 1 channel

hello :slight_smile:
i’m a pixhawk’s user with arducopter 3.5
I have a push-button channe on my radiol (press 2003pwm and release 1004pwm)
I would like to use this channel so that by pressing it I get the quadcopter auto Take Off, and pressing it again the AutoLand (all with gear that gets up in takeoff and lowers in land).
Is it possible to do such a thing?

I have read many topics but I have not found anything similar, yet it is the basic operation of toy models drones (auto takeoff and land on 1 push-button channel) to the most popular Phantom, mavich etc…

I hope there is a way and that someone can guide me in the setting
Thank you
Lorenzo


Ciao Aa tutti :slight_smile:
Sono un utilizzatore di pixhawk con arducopter 3.5
Ho un canale a pulsante (alla pressione 2003pwm e al rilascio 1004pwm)
Mi piacerebbe utilizzare questo canale in modo che premendolo ottengo l’auto Take Off e premendolo di nuovo l’auto land (il tutto con carrello che si alza in takeoff e si abbassa in land).
E’ possibile fare una cosa simile?ho letto molti topic ma non ho trovato nulla di simile, eppure è il funzionamento base dei droni dai modelli giocattolo (auto takeoff and land su un canale a pulsante) al più famigerato Phantom, mavich etc…
spero ci sia un modo e che qualcuno mi possa guidare nell’impostazione
Grazie
lorenzo