「RTK/GPS Injection」のエラーについて

「RTK/GPS Injection」のエラーについての質問です。
現在、「Mission planner 1.3.81」を使用しています。
これを使用してRTK/GPSインジェクションを試みていますが、以下の画像の通り「Exception: 404 Not Found」というエラーが発生して困っています。

このエラーの原因や対処方法についてご存知の方がいらっしゃいましたら、教えていただけると幸いです。 以下に状況の詳細を記載いたします。

・使用フライトコントローラー:pixhawk(ポート:com7、ボーレート:9600)
・使用RTK-GPS:YIC GU-502MGG-USB(ポート:com3、ボーレート:9600)

is not a rtk gps. it will never work