ローバーの rcチャンネル設定について

始めて、この場所にたどり着きました。
ARDU初心者です。
初期設定で、チャンネル設置がうまく機能しません。
ステアリングは1サーボ。モーターは1個にアンプ1個の使用です。
PIXHAWKの電源は、モーターアンプ⇨受信機チャンネルのBEC電源のみの使用です。

RC1⇨ground sterring,
RC3⇨throttle.
にすると、①右側スティック右上で右、右側スティック右下で左に。
左側スティック左上で左、左下で右という、ミキシングが利いた舵になります。
②throttleチャンネルは、サーボアウト表示・機体モーター共に反応しません。

RC1⇨RCIN1
RC3⇨RCIN3
とすると、正常に動きます。

パラメーターチェックをしましたが全く原因が分かりません。
判る方が居られましたら、助言お願い致します。