如何对px4自动驾驶仪在四旋翼无人机的通道功能进行需要的调整

请问是否有人曾尝试过将px4 2.4.8等型号的输出功能做一些调整呢?比如把四旋翼无人机的输出通道的servo_1/2/3/4和无线电发射装置的rc_3联系起来的功能调整到其他空余输出通道比如servo_6和rc_3匹配到一起,从而可能实现一种新形式的单个动力源输出的四轴无人机呢?期待您的回答,十分感谢!

應該可以透過 Mixer 做到, 你可以看看 Mixer 的說明