На видео
демонстрация использования программатора ST-LINK/V2 , который встроен в STM32F4DISCOVERY kit. Однако программатор ST-LINK можно купить и отдельно. Для прошивки и сохранения резервной копий firmware в полётном контроллере Matek FC F765-WING используется программа STM32 ST-LINK Utility (STSW-LINK004) ссылка: https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link004.html?dl=mnuSpk1Pzmk28yUf%2Fsei4A%3D%3D%2CzoOrv9i7BTrYIRoaYLz8YoQ6oCpJgf9RnrampMTJ3mG0VN7uv7DM8t9%2FaQMo0ZaUH2DWkjBeP0Ycggwp77Vn9S9V%2FOjtPYlGqPyTo%2F97mMMPYsfmqRCQx39SF00WEA40Eg%2BBJ12TYhVjHNszy4nQX6NFEOOgn9MaHhBx2iqG4oXXMGCfabGIytuMVh2QG2JXnlBKbHZ8zEkdcuHVg%2BEdyvqjIur%2FZbQHtvdPCbViNOaRoC29bZFSDE6kX12aA%2FQykyxR9RxbJ8W7H1TeBhU2xKc9ae9lFjFzVJ26rjd1NWiwCZtjy4FwIum0GTuufS6v . Программа бесплатная, но может потребуется регистрация. Также этот программатор я использую для прошивки и сохранения резервной копии для полётного контроллера Holybro Pixhawk 4 там имеется два разъёма SWD для основного контроллера и сопроцессора входа-выхода.
Programing , create a backup and verify of firmware Matek f-765 WING by programmer ST-lINK/V2 of STM32F4DISCOVERY kit. However, the ST-LINK program can be bought separately. STM32 ST-LINK Utility (STSW-LINK004) is used to program and save firmware backups in the Matek FC F765-WING flight controller. I also use this software to program and save a backup for the Holybro Pixhawk 4 flight controller, where there are two SWD connectors for the Main FMU Processor: STM32F765 and a IO Processor: STM32F100.
Holybro Pixhawk 4 has this SWD connectivity scheme:
