Problem servo out 30mv and dont move witch controller

tengo un problema cuando el mando funcion que es un flysky fs-ia6b al lograr hacer coneccion los servo out se mueven pero al leer el voltaje con un tester no varian solo hay 30mv pero cuando aveces hay errores y el flysky no llega la señal al pixhawk hay 3v aprox pero hay no logro variar la señal o incluso conectando y joystick por usb cuando hay 3v no se mueve el voltaje al medir negatvo y señal - y s respectivamente