Hi
I write in Spanish because my english is very bad. Sorry.
A ver si me podéis echar una mano porque no hay manera… Primero cuento lo que he ido haciendo
Tengo el Pixmon con versión 2.0.9 y el firmware 2.0.17
Se ven los IR del Beacon perfectamente en raw, así que que procedo enfocar y una vez que lo tengo, desenfoco con 1/4 de vuelta. Entro en “action” y le doy a los valores por defecto, pero después de esto no me sale el dichoso cuadrito blanco que se supone que indica la detección del IR. Si paso a raw, si lo ve.
Ahora en la pixhawk, cargo el firmware 3.3.3 especifico de precision landing y le pongo los parámetros que pide
PRECLND_ENABLED en 1
PRECLND_SPEED en 100
PRECLND_TYPE en 2
LAND_SPEED lo bajo a 30
Esto no funciona, así que esta claro que me falta algo que he pasado por alto
Muchas gracias.