Pre-Arm Check Error

Hello, I designed my own drone with Solidworks and have already made it fly. Since I connected the GPS in QGroundControl, I get the following errors. Sensor Status: Magnetometer : Error, Battery: Error, Pre-Arm Check Error and GPS: Disabled I don’t know what happened or how to get the drone back on track. The remote control and the sensors are calibrated. Anyone have any idea what went wrong?

Activate pre arm checks = 1 and that should help you fix it

Wo kann ich Pre arm checks bei Qgroundcontrol einstellen?

Bei der ARMING_CHECKS parameter.

Ich bin jetzt auf Parameters gegangen und habe suche arming eingegeben. Da werden mir mehrer arm angezeigt. Z.B. com_arm_ekf_hgt , und bei com_Arm_sdcard wird warning only angezeigt…

Sorry autokorrektur bin bei Suche auf arming gegangen.

Mein Controller ist Pixhawk cube orange und meine Fernbedienung Flysky FS I6. vorher hat alles ohne GPS funktioniert. Seitdem ich GPS Holybro M9N angeschlossen habe, kriege ich die Drohne wenn ready to fly angezeigt wird nicht mehr zum fliegen. Ich bin auch schon auf application setting und Console gegangen, um fehler zu analysieren aber komme dabei nicht weiter. Gibt es irgendjemand der mir dabei helfen kann?

Wenn ich den Steuerknüppel auf unten rechts ziehe kommt kein Signal. sonst ist die Drohne ohne GPS Empfänger abgehoben.

Those parameters are for PX4, not ArduPilot/ArduCopter.

The folks at the PX4 site may be able to give you more help: https://discuss.px4.io/