Photos mission planner

Estou com duvida, estou tentando mudar de software de voo, indo para o mission planner, achei mais viável e melhor, porém não estou conseguindo fazer com que o drone juntamente com câmera, bata foto nas viradas de waypoints, exemplo: faço toda missão, com altitude, sobreposição, câmera correta, etc…, porém na hora de aceitar a missão, ele me da os pontos de local que irão bater tais fotos, mais nas curvas dos waypoints, ele desliga a câmera e liga novamente depois, queria fazer ele voar com a câmera diretamente ligada em todo tempo de voo, alguém pode me ajudar ???

Boa tarde Luis!
Poderia explicar melhor essa frase?

Você provavelmente está utilizando a ferramenta Survey (Grid) do Mission Planner para fazer esse plano de voo correto? Nessa ferramenta tem uma caixa de seleção que permite escolher bater ou não fotos nas curvas, configurando corretamente é pra funcionar da forma que você precisa.