Pb de déconnexion télécommande avec le branchement de la télémétrie V5

Bonjour à tous, cela fait un moment que je n’étais pas venu car le bateau fonctionnait très bien avec la station au sol et aussi avec la radio commande. Ensuite j’ai eu un soucis soudain, le bateau ne s’armait plus, après recherche, j’ai changé la carte sd du pixhawk 2.4.8 et cela semblait refonctionner, sauf que des que je visse l’antenne de la télémétrie V5, j’ai les servos qui se mettent a trembler et je perd l’utilisation de la radio, je peut commander quand même le bateau a l’aide de la station au sol.je ne sais plus quoi faire, pixhawk HS? j’ai deja reflasher le pixhawk et toujours le même problème.
Merci d’avance pour votre aide. Christophe