Bonjour,
j’ai lu dans la documentation ardupilot que l’on pouvait creer des waypoints avec un switch de la telecommande via rc-7 option, mais je n’arrive pas a le faire sur mon bateau, ai je oublier un parametre.
Merci pour votre aide
Merci beaucoup pour votre reponse, c’est bien ce que j’ai fait mais quand j’actionne le switch rien ne se passe, j’ai ibien respecté les valeur min et max pwm 800 et 1900.