大家好，我现在有雷迅v5+飞控和雷迅istra24毫米波雷达，在Loiter模式下飞行有避障动作。在任务规划器中执行自动航线任务时没有避障动作，地面站上正常显示障碍物距离，并且障碍物距离已经小于设置的避障距离。请问有哪些需要更改的参数？或者可以参考的文档？（我找了好久并未找到相关信息）我使用的是4.3.7的固件地面站是Mission Planner 1.3.81 build 1.3.8741.25556
大家好，我现在有雷迅v5+飞控和雷迅istra24毫米波雷达，在Loiter模式下飞行有避障动作。在任务规划器中执行自动航线任务时没有避障动作，地面站上正常显示障碍物距离，并且障碍物距离已经小于设置的避障距离。请问有哪些需要更改的参数？或者可以参考的文档？（我找了好久并未找到相关信息）我使用的是4.3.7的固件地面站是Mission Planner 1.3.81 build 1.3.8741.25556