Impossible de lancer une calibration de la boussole sur pixhawk 2.4.8

Help,
mon pixhawk avec module s’est mis a faire des dérive du cap des compas, j’ai donc commandé un nouveau compas gps m8n, mais je n’arrive plus a lancer la calibration des boussoles, pas de problème pour la calibration des accéléromètre et châssis level.
a force j’ai peut être modifier des réglages, pouvez vous m’aider.
j’ai aussi les messages bad ahrs et bad logging, je ne peux plus utiliser le mode mode rtl et auto car le bateau fait alors n’importe quoi.
Merci beaucoup