Hulp gevraagd met de pixhawk

Het leek me super leuk en uitdagend om zelf ook een autonoom bootje te maken, ik heb in dit geval gekozen voor een bestaande bootje die radiografisch bestuurbaar is,
de uitdaging is dat ik een missie van te voren wil plannen, en dat het bootje geheel autonoom gaat varen.
een bijkomende uitdaging is dat ik op afstand de missie wil plannen en dat een collega visser de bootje te water gaat leggen,
nu heb ik een pixhawk en een telemtry en GPS aangeschaft, ik heb alle nodige firmware geïnstalleerd, alles gecalibreerd, nu wil ik motor test doen, maar dat wil helaas nog niet lukken,
ik heb de stuurservo op uitgang 1, en de vaarmotor op uitgang 8, wie weet hoe ik de instellingen moet zetten?
ik kom zelf niet uit.
aub HELP HELP.
ik hoor graag van je.
alvast bedankt.
mvgr vd Heiden