How to configure NRA15 MMW radar?

Bom dia, alguem sabe me informar qual o tipo de entrada deste modelo de sensor posso programar no mission planner?


Hohe está configurado no 11 mais tem dado na tela problema no LIDAR.
Preciso resolver esta falha.

Nope, näo podes programar no mission planner. O mission Planner näo 'e um IDE, e o codigo näo corre no mission planner, mas sim no controlador de voo. Säo duas coisas muito diferentes.

Mas podes configurarar parametros usando o mission planner.

Esta’s a usar RNGFND1_TYPE = 11 (uLanding) se näo funciona, faz um update ao controlador de voo. Que versäao est’as a usar?

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Ele funciona mais tem muita variação de altitude
Por acaso você tem os parametros ideais para configurar?

Agradeço muito sua ajuda.

image

Mission Planner 1.3.75

Come eu já te disse, o mission Planner não é importante. O importante é o ArduPilot.
Que versão do ArduCopter estás a usar?

Eu uso o CUAV V5 nano

Qual a versão do firmware (ArduCopter) que está correr no CUAV V5 nano?

Isso mesmo o CUAV V5 nano

{
“board_id”: 50,
“USBID”: “0x1209/0x5740”,
“version”: “0.1”,
“magic”: “APJFWv1”,
“description”: “Firmware for a STM32F767xx board”,
“image_size”: 1255552,

Nope, a questäo 'e:

  • ArduCopter 3.6.12
  • ArduCopter 4.0.7
  • ArduCopter 4.1.0-beta8
  • ArduCopter 4.2.0-dev

???

ArduCopter V4.2.0-dev