How to configure NRA15 MMW radar?

Hardware Multirotors
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Bom dia, alguem sabe me informar qual o tipo de entrada deste modelo de sensor posso programar no mission planner?

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Hohe está configurado no 11 mais tem dado na tela problema no LIDAR.
Preciso resolver esta falha.

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Nope, näo podes programar no mission planner. O mission Planner näo 'e um IDE, e o codigo näo corre no mission planner, mas sim no controlador de voo. Säo duas coisas muito diferentes.

Mas podes configurarar parametros usando o mission planner.

Esta’s a usar RNGFND1_TYPE = 11 (uLanding) se näo funciona, faz um update ao controlador de voo. Que versäao est’as a usar?

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Ele funciona mais tem muita variação de altitude
Por acaso você tem os parametros ideais para configurar?

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Agradeço muito sua ajuda.

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Mission Planner 1.3.75

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Come eu já te disse, o mission Planner não é importante. O importante é o ArduPilot.
Que versão do ArduCopter estás a usar?

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Eu uso o CUAV V5 nano

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Qual a versão do firmware (ArduCopter) que está correr no CUAV V5 nano?

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Isso mesmo o CUAV V5 nano

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{
“board_id”: 50,
“USBID”: “0x1209/0x5740”,
“version”: “0.1”,
“magic”: “APJFWv1”,
“description”: “Firmware for a STM32F767xx board”,
“image_size”: 1255552,

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Nope, a questäo 'e:

  • ArduCopter 3.6.12
  • ArduCopter 4.0.7
  • ArduCopter 4.1.0-beta8
  • ArduCopter 4.2.0-dev

???

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ArduCopter V4.2.0-dev