「here4 baseを使用して、RTKではなくDGPS観測を行う方法についての質問です。」
使用アプリケーション、フライトコントローラー、GPSモジュールなどは以下の通りです。
アプリケーション：ミッションプランナー
フライトコントローラー：pixhawk
基準局:here4 base
移動局：NEO-M8N GPSモジュール
テレメトリーモジュール：YRRC FPV Radio Tekemetry Module
しかし、GPSのステータスは「3d dgps」ではなく、「3d gps fix」のままです。
また、"RTK INJECTION"で、「Survey In」は完了してますが、「Configuration of fixed position on Septentrio receiver failed.」というエラーが表示されてしまいます。
もし、これらの原因と対処法についてご存知の方がいらっしゃいましたら、教えていただけると幸いです。
どんなアドバイスでも大歓迎です。