hola amigos
tengo problemas en copter 3.5.2 en seguimiento de terreno, pues el drone funciona perfectamente hasta cierto punto 50% de la misión en AUTO a 2 METROS sobre el terreno. pero pasa que al dar la vuelta pierda altura, hasta estrellarse. estoy usando un sonar maxbotix 1240 analogico.
adjunto
archivo bin
