ESC Calibration X500 holybro

Hi,

Just build the X500 kit made by holybro, I tried calibrating the 4 ESC’s at once using the throttle up method. Nothing is happening however. Any special method to do this? (I am a beginner). Should i switch off the arming check?

EDIT: I am using missionplanner and calibrated everything already. RC etc is working properly. When powering the drone, the motors move a tiny bit, which makes me think they are connected correctly as well

Do the motors run correctly when using Mission Planners Motor Test function?

Can I try it if the ESC’s are not callibated yet?

Sure you can. Props off, this just test operation, order and direction.

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The commands are denied by the autopilot.

ps: I cannot arm the drone. PreArm: Hardware safety switch. I tried pressing the button on the GPS module and it doesn’t seem to arm. Holding it longer gives another error: Check firmware or FRAME_CLASS

For now disable the switch. I never use a safety switch on a multirotor (personal preference) but you can re-enable it later if you want. Set BRD_SAFETYENABLE to 0.

But, it should function. Post your parameter file.

Changed the BRD_SAFETYENABLE to 0. Still the same error unfortunately. GPS is double blinking yellow

Parameter.param (17.8 KB)

You didn’t configure a FRAME_TYPE. No motors are assigned to outputs. Select 1 as the FRAME_TYPE then re-start (power cycle) and try the Motor Test again. And make sure they are running in the proper order and direction:

And don’t even think about flying that craft until the Initial Tuning Parameters are set. Use the Tuning plug-in in Mission Planner (Alt>A)

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Thanks a lot. It did help, yet the problem is not solved. During the ESC callibration, the sequence ended with 8 low fequency beeps (which makes me think it wasn’t succesful). Tried using low throttle to power the motors which worked. The motor
test however doesn’t seem to work. Beeps are coming you of the system, yet no motor movement (even at 20%)

edit: https://www.youtube.com/watch?v=N4ORi_x-fuw it did exaclty this, so i guess it is succesful

It has to work in Motor Test or something else is wrong. And you would be better off with BLHeli_32 ESC’s.

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Everything is up and running now. Thanks a lot for the help!!

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Bonjour, désolé pour le dérangement.

J’ai un problème avec mon drone, j’utilise un pixhawk 6c de holybro avec le kit évidemment.

J’ai tous calibré mais pendant que je fais le test moteur, les moteurs ne tourne pas

Est ce vous pouvez m’aider pour résoudre ce problème s’il vous plaît

Look on the Messages Screen in Mission Planerr for any errors produced.

Il n’y a pas de message d’erreur à part GPS no fix

Et j’ai remarqué aussi que quand j’ARM, ça va et après 30s ce dernier se des’ARM automatiquement

Is there a message “starting motor test” when you try it?
Try increasing the Throttle % in Motor Test until the props spin.

Bonjour
Quand j’ai augmenté la puissance à 50%, les moteurs tourne et on est face à d’autre problème, les moteurs 1,2,3 tourne normalement meme à 10% mais le moteur 4 ne tourne qu’à 35% et en plus avec une puissance de 35% les moteurs 1,2,3 ont une vitesse plus élevé que le moteur 4

Quelle peut être le problème esc ou moteur

What ESC’s do you have? Post the parameter file from Mission Planner.

J’utilise le drone holybro x500 v2 avec son esc d’origine.

J’ai résolu un peut le problème concernant le moteur qui ne tourne pas, j’ai dis un peut parce que le moteur qui n’a pas tourné qu’à 35% de gaz tourne un peut plus vite que les 3 autres ce qui provoque une instabilité constante.

Normalement, le type des esc du drone doit être dshot300 (esc calibration en mission planner) mais ça marche pas alors j’ai changer par normal et ça a fonctionné mais il y a ce problème en haut.

Est ce que je doit formater les esc ou il y a d’autre méthode

Merci beaucoup

The stock ESC’s are Blheli_S units. You should flash them with Bluejay firmware and configure them for Bdshot and make sure you have the Bdshot version of firmware on the Flight Controller.

Bonjour, merci pour votre réponse

Quand j’essaie de connecter avec le logiciel bluejay ou blheli-s configurator, ce dernier dit toujours que le port est déjà utilisé, je suis à court d’idées là, j’ai fait beaucoup de recherches et de test mais rien ne marche

Une petite d’aide svp