Cube Orange doesnt ARM

ArduCopter Copter 4.2
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Hello,
i built new quadcopter with Cube Orange and Tmotor Velox45A 4in1 ESC and Here3 Gps but quad doesnt arm. ESC beeps twice and third beep didnt come. I disabled all arming checks but it didnt work.
Can somebody help me?
WHen i tried with Matek H743 Slim FC it works fine.

https://drive.google.com/file/d/1tepZYKX3EZSNXkMlGXgwWrYpXgCY4ziq/view?usp=sharing

2

You didn’t disable all the checks, the ARMING_CHECK = 4104 is for GPS checks.
Nevertheless, your vehicle is armed a few times, as seen below.

2022-07-07 09:38:49.67: ARM {TimeUS : 45050359, ArmState : 0, ArmChecks : 0, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:38:52.07: ARM {TimeUS : 47450385, ArmState : 1, ArmChecks : 4104, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:38:58.57: ARM {TimeUS : 53950332, ArmState : 0, ArmChecks : 0, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:00.17: ARM {TimeUS : 55550354, ArmState : 1, ArmChecks : 4104, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:06.07: ARM {TimeUS : 61450318, ArmState : 0, ArmChecks : 0, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:07.17: ARM {TimeUS : 62550415, ArmState : 1, ArmChecks : 4104, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:14.17: ARM {TimeUS : 69550302, ArmState : 0, ArmChecks : 0, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:15.97: ARM {TimeUS : 71350332, ArmState : 1, ArmChecks : 4104, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:19.07: ARM {TimeUS : 74450364, ArmState : 0, ArmChecks : 0, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:20.87: ARM {TimeUS : 76250382, ArmState : 1, ArmChecks : 4104, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:25.47: ARM {TimeUS : 80850287, ArmState : 0, ArmChecks : 0, Forced : 0, Method : 2}

And autopilot outputs the first 4 channels.

2022-07-07 09:39:09.28: RCOU {TimeUS : 64655873, C1 : 1019, C2 : 1019, C3 : 1019, C4 : 1019, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:09.38: RCOU {TimeUS : 64755901, C1 : 1042, C2 : 1042, C3 : 1042, C4 : 1042, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:09.48: RCOU {TimeUS : 64855932, C1 : 1065, C2 : 1065, C3 : 1065, C4 : 1065, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:09.58: RCOU {TimeUS : 64956041, C1 : 1088, C2 : 1088, C3 : 1088, C4 : 1088, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:09.68: RCOU {TimeUS : 65055928, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:09.78: RCOU {TimeUS : 65155899, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:09.88: RCOU {TimeUS : 65255826, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:09.98: RCOU {TimeUS : 65355951, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.08: RCOU {TimeUS : 65456186, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.18: RCOU {TimeUS : 65555916, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.28: RCOU {TimeUS : 65655894, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.38: RCOU {TimeUS : 65755875, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.48: RCOU {TimeUS : 65855941, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.58: RCOU {TimeUS : 65955872, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.68: RCOU {TimeUS : 66055897, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.78: RCOU {TimeUS : 66155877, C1 : 1101, C2 : 1101, C3 : 1101, C4 : 1101, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.88: RCOU {TimeUS : 66255939, C1 : 1352, C2 : 1352, C3 : 1382, C4 : 1330, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:10.98: RCOU {TimeUS : 66355906, C1 : 1233, C2 : 1237, C3 : 1299, C4 : 1228, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.08: RCOU {TimeUS : 66455937, C1 : 1298, C2 : 1299, C3 : 1350, C4 : 1282, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.18: RCOU {TimeUS : 66555923, C1 : 1361, C2 : 1364, C3 : 1427, C4 : 1365, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.28: RCOU {TimeUS : 66655911, C1 : 1330, C2 : 1328, C3 : 1413, C4 : 1343, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.38: RCOU {TimeUS : 66755835, C1 : 1253, C2 : 1243, C3 : 1460, C4 : 1392, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.48: RCOU {TimeUS : 66855847, C1 : 1334, C2 : 1110, C3 : 1343, C4 : 1402, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.58: RCOU {TimeUS : 66955915, C1 : 1210, C2 : 1110, C3 : 1254, C4 : 1189, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.68: RCOU {TimeUS : 67056032, C1 : 1110, C2 : 1264, C3 : 1379, C4 : 1307, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.78: RCOU {TimeUS : 67155979, C1 : 1110, C2 : 1489, C3 : 1496, C4 : 1488, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.88: RCOU {TimeUS : 67255881, C1 : 1412, C2 : 1611, C3 : 1511, C4 : 1919, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:11.98: RCOU {TimeUS : 67355954, C1 : 1564, C2 : 1199, C3 : 1504, C4 : 1916, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.08: RCOU {TimeUS : 67455861, C1 : 1229, C2 : 1110, C3 : 1200, C4 : 1226, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.18: RCOU {TimeUS : 67555881, C1 : 1208, C2 : 1110, C3 : 1273, C4 : 1167, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.28: RCOU {TimeUS : 67655915, C1 : 1110, C2 : 1290, C3 : 1325, C4 : 1232, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.38: RCOU {TimeUS : 67755918, C1 : 1127, C2 : 1567, C3 : 1565, C4 : 1780, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.48: RCOU {TimeUS : 67855899, C1 : 1395, C2 : 1110, C3 : 1523, C4 : 1657, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.58: RCOU {TimeUS : 67955915, C1 : 1205, C2 : 1110, C3 : 1282, C4 : 1157, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.68: RCOU {TimeUS : 68055925, C1 : 1110, C2 : 1257, C3 : 1696, C4 : 1210, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.78: RCOU {TimeUS : 68155895, C1 : 1353, C2 : 1448, C3 : 1746, C4 : 1515, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.88: RCOU {TimeUS : 68255947, C1 : 1474, C2 : 1356, C3 : 1627, C4 : 1707, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:12.98: RCOU {TimeUS : 68355931, C1 : 1184, C2 : 1110, C3 : 1286, C4 : 1174, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.08: RCOU {TimeUS : 68455915, C1 : 1110, C2 : 1113, C3 : 1291, C4 : 1228, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.18: RCOU {TimeUS : 68555897, C1 : 1110, C2 : 1127, C3 : 1268, C4 : 1244, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.28: RCOU {TimeUS : 68656212, C1 : 1110, C2 : 1118, C3 : 1275, C4 : 1242, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.38: RCOU {TimeUS : 68755898, C1 : 1110, C2 : 1113, C3 : 1279, C4 : 1241, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.48: RCOU {TimeUS : 68855889, C1 : 1110, C2 : 1111, C3 : 1281, C4 : 1240, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.58: RCOU {TimeUS : 68955925, C1 : 1110, C2 : 1110, C3 : 1282, C4 : 1240, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.68: RCOU {TimeUS : 69055943, C1 : 1110, C2 : 1110, C3 : 1282, C4 : 1240, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.78: RCOU {TimeUS : 69156115, C1 : 1110, C2 : 1110, C3 : 1282, C4 : 1240, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.88: RCOU {TimeUS : 69255910, C1 : 1103, C2 : 1103, C3 : 1103, C4 : 1103, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:13.98: RCOU {TimeUS : 69355940, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:14.08: RCOU {TimeUS : 69455902, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}
2022-07-07 09:39:14.18: RCOU {TimeUS : 69555999, C1 : 1100, C2 : 1100, C3 : 1100, C4 : 1100, C5 : 0, C6 : 0, C7 : 0, C8 : 0, C9 : 0, C10 : 0, C11 : 0, C12 : 0, C13 : 0, C14 : 0}

This output is when the vehicle is armed between:

2022-07-07 09:39:07.17: ARM {TimeUS : 62550415, ArmState : 1, ArmChecks : 4104, Forced : 0, Method : 2}
2022-07-07 09:39:14.17: ARM {TimeUS : 69550302, ArmState : 0, ArmChecks : 0, Forced : 0, Method : 2}

Are you sure you connected the signal and ground wires between the ESC and autopilot correctly?

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it shows armed but but motors dont run.
ESC signal wires are ok. RC6 is arm switch. i moved sticks during this period but nothing changed.
i tried same things with also arming_checks=0.
ESC ikinci bip sesinden sonra 3. bip sesini vermiyor. Birşey izin vermiyor ama herhangi bir uyarıda vermiyor.

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https://drive.google.com/file/d/1qMvoTwZlbYnz99bZz5ecbT_lLaCodbsX/view?usp=sharing

Arming checks disabled and nothing changed. Motors dont run

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You don’t see the PreArm: Hardware Safety Switch error, am I right?
Cubes have GND on top and SIG on the bottom.
Check your wiring.
I can see outputs on CH1 - CH4 (main outputs, not auxiliary).

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No error, i disabled safety switch also.
i cant even run motor test via mission planner.
Signal wires are at bottom.
i cant even run motor test via mission planner.

20220707_114654
20220707_1146541920×2560 243 KB

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Can you post a video of the beeping and post your config

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https://drive.google.com/file/d/1ZdNxBLCTPjy2FBLj9bWVFp45g1ajii6s/view?usp=sharing

this Cube doesnt need any external power input except from power module, am i right?
Cube powered from power 2 input.

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You can’t use dshot on PWM outputs 1-8 - you need to use AUX1-6

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i should change any parameter for this?

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Set SERVO9-12 to the motor outputs and set SERVO_BLH_OTYPE/MASK to the outputs you want

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SERVO_BLH_MASK must be channel9-12 or channel1-4?

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9-12 if you have plugged the motors into AUX1-4

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Finally it worked but i swear i saw this first time. Thank you very much. Because of this i didnt sleep whole night.

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I am thinking of adding a pre-arm check for this - it’s very common to get it wrong and in my view too hard to set up

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You know better. But in my opinion Cube documentation is very very weak.

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@rcturgay

In fact this trouble you had is more related to software than hardware, so taking a look at Cube docs wouldn’t help you a lot. This mod @andyp1per proposed to Ardupilot firmware can really help new people to properly setup this configuration.