Auto mode does not connect when arming engines

sorry, i don’t speak english and it’s translated from google

I am experimenting for the first time with missions and a mission that with the Mission planer simulator works, when I am in the airfield, I connect a battery, I buy 3dfix gps, I build engines with the alt hold option (alt hold and loiter tested separately and working ), I go to AUTO and it does not appear as flight mode (it is as if that flight mode was not programmed) I try to take off in alt hold mode and I go to AUTO, and it does nothing, continues with alt hold mode, I don’t know if I have to touch any parameter or perform the initialization in another way. ANY EXPERT WHO CAN HELP ME FIND THE PROBLEM ?. THANK YOU

A nadie le ha pasado nuncfa esto???, por favor no se donde mirar ni donde estudiar porque no se conecta el modo auto. gracias

The APM Flight Controller is obsolete. Getting assistance for it is becoming more and more difficult as there is no user base. But, if you want to post a link to a .bin log file I’ll take a look.

hola, gracias por su respuesta, yo empece tarde aqui y aunque tengo una pix (me he propuesto hacer funcionar esta apm que ya lo hizo en otro momento, no hay ningun registro puesto que el problema es que no se conecta el modo auto, dron calibrado, gps 3dfix, acelerometro, compas, no da errores de ningun tipo, vuela bien en modo loiter, modo alt hold, hago pruebas agresivas y todo bien, pero llego al campo de vuelo conecto el dron, coge señal, armo motores con alt hold, y cuando paso a auto no se conecta, es como si no hubiera programado el modo auto, y realmente no se donde mirar ya. gracias

From Google Translate:
La única forma de ayudar es si publica un enlace a un archivo de registro .bin.

bueno lo intentare, le digo que no soy usuario avanzado y no se realmente que archivo bin debo enviarloe, pero mirare a ver

2020-08-11 16-43-16.bin (108.3 KB)

este es el ultimo registro que tengo de una de las mil pruebas que he hecho intentando conectar el modo auto, espero le sirva de ayuda pues no estoy muy seguro de lo que habra en este archivo.

AUTO solo functiona com GPS fix. Tienes GPS connectado? Tienes signal?

si, estuve en mi terraza a cielo abierto, 13 satelites bloqueados, esta mañana tambien en campo de vuelo, primero he volado en loiter y alt hold para asegurarme que esta bien y despues auto y tampoco se conectaba

si lo intento desde mision maker con el movil android, si arma motores, pero cuando le doy a auto, el automaticamente cambia a guide, he probado desde mi PC el modo guide y ese si se activa, pero supongo que con el modo guide no completaria una mision

Your GPS signal is poor. And you have the Arming check set to 0. Enable Arming checks and attempt to Arm in Loiter. It will not Arm without GPS lock.

Gracias por su respuesta, como le dije no estoy seguro de si ese log pudo hacerlo mientras el dron estaba en la ventana y por eso indica gps deficiente, no deberia ser la causa pues en ese mismo lugar ha funcionado, el caso es que no se en que momento y porque ahora no, si no le importa le remitiré dos logs en los que estoy seguro de que el del dia 10 estuve volando con modo “AUTO” y al dia siguiente el dia 11 en el mismo lugar ya no lo cogio, los dos vuelos al aire libre, con señal gps bloqueados 3Dfix y “ARMING CHECK” = 1, osea todos los controles.2020-08-10 09-25-03_vole con auto.bin (316.6 KB) 2020-08-11 08-58-14_no pude volar con auto.bin (211.4 KB) ademas tambien le puedo decir que ese GPS (que es nuevo) ha estado montado en un S-500 que monta una pixwauk y con el que si que entra sin ningun problema el modo de vuelo “AUTO” GRACIAS ANTICIPADAS POR SU ESFUERZO, no soy experto y no se interpretar los logs, todo lo hago a fuerza de probar unas cosas y otras. gracias de nuevo

Talvez seja un Problema de interferencia. Tu transmisor de telemeria puede causar interferencie en tu GPS. Prueva-lo

sat

se refiere a que deberia reducir la potencia de la telemetria a 11 en vez de 20?

Aun mejor seria desligar la telemetria Y intentar-lo solo con USB cable

tiempo atras tambien hice pruebas sin conectar la telemetria, pensando en que pudiera hacer interferencias, pero tampoco dio resultado. por lo que no necesita de la telemetria para entrar en modo auto entonces no tiene sentido que haga esto con cable usb, lo que si que he hecho es reducir la potencia del trasmisor de telemetria al minimo por si la trasmision pudiera estar haciendo interferencias a la APM. Gracias

Cuando lei la posible solucion no comprendi demasiado bien lo que se me sugeria, pero leyendo mas detenidamente he comprobado que ese era el unico problema, al salir al campo de vuelo (la primera vez que no me funciono) olvide poner “ARMINGCHECK” = “1” Y FENCE ENABLE =“1” ya que dentro de casa lo tenia en 0 para poder armar, y eso era la causa de que no funcionase, relizadas pruebas habilitando las verificaciones de armado y funciono a la perfeccion.
lo que ocurrio es que harto de probar cosas que no funcionaban decidi cambiar a pix y lo deje abandonado. MUCHISIMAS GRACIAS,