APM não sai das luzes de "policia" azul e vermelho piscando

Olá amigos, sou novo aqui. Estou desenvolvendo um drone com uma controladora APM da Ardupilot. Depois de tudo configurado, toda vez que eu tento voar ela n obedece nenhum comando, já calibrei os escs, porem nao para de piscar a luz vermelha e azul.
podem me ajudar?

The APM Flight Controller is long obsolete and hasn’t been supported in years. So, this post either belongs in Arducopter 3.2 or Unsupported Hardware.

I change it, I was too lazy to google translate :joy: