APM 2.9 pour Bateau

Bonjour, J’ai acheté un ARDUPILOTE APM 2.9 pour faire un autopilote sur mon bateau amorceur a 2 moteurs mais impossible de charger le logiciel ROVER avec la configuration pour 2 moteurs a poussée différentiels ou voir dérapages. Quelqu’un aurait il une solution.
Merci.

APM 2.9 ne existe pas.
Rover 4.0 ne vas pas a APM 2.8.
Solution: achetez une nouvele hardware: https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable/

Bonjour,

Les cartes apm ne sont plus supportés depuis des années, la dernière version logicielle doit être la version 2.5.1 donc avec un support limité pour la configuration à deux moteurs en différentiels…

Merci beaucoup pour vos réponses. Quel carte et firmware pour mon projet me conseilleriez vous?
2 moteurs indépendants avec poussée différentielles, autopilote, GPS.
merci