After a few minutes of flight it loses power and lands quickly. 680 Tarot frame

buon giorno a tutti. dopo diversi mesi di voli regolari il mio 680 ha deciso di volare poco: dopo due, tre minuti dal decollo atterra velocemente, al limite del danno. controllo ancora pitch, yaw e roll ma con manetta al massimo non riposponde. Motori sunnysky V3508-kv 580, ESC Hobbywing platinum 30A OPTO PRO, Batterie 2X multistar 8000mA 4S (provate varie coppie) . Gps Radiolink SE100 e GPS con bussola 72-channel u-blox NEO-M8N peso con gimbal e camera 4800
Allego tre LOG. TEST1 e TEST2 sono voli in Hovering con pochi spostamenti. Ho rivelato solo errori di quota. Il drone saliva e scendeva di 50 Cm, era a 5 Mt e OSD diceva -1 Mt. In Ultima caduta ho osato, volando più lontano ed è subito caduto
Le stesse batterie, singole, non a coppie, sul S550 peso g.2350 durano 19’ quindi non penso siano guaste
PX4v3 0047001A 32365114 37353639
Frame: HEXA
PX4: 0384802e NuttX: 1bcae90b
APM:Copter V3.5.5 (27229c83)

Here the LOG https://drive.google.com/open?id=11uYv7lss_DDJARzkzNKTcf27VAff2DN3

Pihawk https://hobbyking.com/it_it/hkpilot32-autonomous-vehicle-32bit-control-set-w-power-module.html