Oui, tout à fait, une fois toutes les bonnes librairies intégrées à Arduino, ça se programme facilement, mais c’est gros et lourd avec sa batterie LiFe 18650. Sur le mien, j’ai d’ailleurs viré le support, et il faut compter 25 € le module. Il y a une antenne qui fait ch…r en plus. Sur un modèle ne possédant pas de GPS, c’est une bonne alternative.
Depuis les développements faits sur ESP-01, j’avoue que je suis plus tenté par une solution plus petite, plus légère, bien moins chère si on a une machine avec GPS. Mais de toute façon, il en faut pour tout les goûts, et c’est ce qui est bien sur ce post, on trouve plusieurs alternatives en fonction de ses besoins et envies
C’est un peu plus compliqué que ça en fait
J’ai passé un peu de temps a étudier l’autre jour les textes pour éviter les erreurs, qui peuvent coûter 135 € et la saisie du matériel. Il faut donc un module par groupe que l’on possède et fait voler, bien sur.
Pour rappel :
- Groupe 1 : aérostat captif / aéromodèle de vol circulaire / aéromodèle de vol libre / montgolfière
- Groupe 2 : planeur, aile (non motorisé) / dirigeable / parachute, parapente / aéronef à ailes battantes
- Groupe 3 : hélicoptère / multirotors / convertible / combiné / paramoteur / autogire
- Groupe 4 : avion, aile, planeur (motorisé)
, mais aussi dans une même catégorie de poids (800 gr à 2 kg / 2 kg à 4 kg / 4 kg à 25 kg / 25 kg à 150 kg / plus de 150 kg) et appartenant au même propriétaire enregistré sur Alpha Tango (AT).
En clair, si on un multirotor ou hélico de 1999 gr et un autre de 2001 gr, il faut deux modules avec des codes différents. Si on a en plus, un avion de 2689 gr, il faut un troisième module, et un quatrième si on a un planeur de 3672 gr. Par contre, si on aussi un motoplaneur de 2578 gr, on pourra utiliser le même module que pour l’avion (même groupe et catégorie de masse), pour autant que l’appareil soit enregistré au nom de la même personne sur AT.
Si c’est un appareil “partagé” par exemple, si c’est A qui est déclaré propriétaire sur AT et qu’il a un autre appareil de même groupe et de même catégorie de poids, il pourra utilisé son module. Si c’est B qui en est le propriétaire et qu’il n’a pas d’appareil de même catégorie et de même poids enregistré sur AT, il lui faut un module pour cet appareil.
Il y a aussi possibilité de n’avoir qu’un seul module que l’on reprogramme en fonction du modèle que l’on utilise. Solution économique, mais contraignante.
Perso, si j’arrive a programmer l’ESP01 (il n’y a pas de raison quand j’aurai le bon programmeur !), il va y avoir un ESP01 à demeure intégré dans chaque machine équipé d’un GPS (récupération des données via MSP, ou TX du GPS Naza) et pour celles qui n’ont pas de GPS, je vais rajouter un GPS BN-220 connecté à l’ESP01. Ce sera léger et pas cher. Je connecte sur une voie libre du récepteur ou du Naza pour récupérer le 5 V (au pire, je rajoute un petit régulateur si je veux passer en direct) et comme cela, je suis sur de ne pas l’oublier ou me tracasser la tête avec la charge du 18650.