Avec l’Esp-01, dans le cas d’une connexion à un FC en 5V :
l’UART étant aussi en 3.3V, il est préférable d’ajouter un diviseur de tension pour convertir le signal Tx du FC de 5V à 3.3V:
Vue ici : https://www.electro-info.ovh/esp8266-presentation-du-module-ESP-01
Je n’ai aucune expérience pratique sur la question mais apparemment les IO et l’UART ne sont pas tolérants au 5V :https://www.deviantart.com/adlerweb/art/ESP8266-ESP-01-Module-Pinout-Diagram-Cheat-Sheet-575950438