willy@willy-H81H3-EM2 ~/ardupilot $ Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y ---------- Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh start ---------- + '[' 1000 == 0 ']' + OPT=/opt + ARDUPILOT_TOOLS=Tools/autotest + ASSUME_YES=false + QUIET=false + sep='##############################################' + OPTIND=1 + getopts yq opt + case "$opt" in + ASSUME_YES=true + getopts yq opt + APT_GET='sudo apt-get' + true + APT_GET='sudo apt-get --assume-yes' + false + sudo apt-get --assume-yes update [sudo] Passwort für willy: Ign:1 http://ftp.fau.de/mint/packages ulyssa InRelease OK:2 http://ftp.fau.de/ubuntu focal InRelease OK:3 http://archive.canonical.com/ubuntu focal InRelease Holen:4 http://ftp.fau.de/ubuntu focal-updates InRelease [114 kB] Holen:5 http://ftp.fau.de/ubuntu focal-backports InRelease [101 kB] OK:6 http://ftp.fau.de/mint/packages ulyssa Release Holen:7 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease [109 kB] Es wurden 324 kB in 1 s geholt (263 kB/s). Paketlisten werden gelesen... Fertig + package_is_installed lsb-release -eq 1 + grep -c 'ok installed' + dpkg-query -W '-f=${Status}' lsb-release 1 + heading 'Installing lsb-release' + echo '##############################################' ############################################## + echo Installing lsb-release Installing lsb-release + echo '##############################################' ############################################## + sudo apt-get --assume-yes install lsb-release Paketlisten werden gelesen... Fertig Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut. Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig lsb-release ist schon die neueste Version (11.1.0ubuntu2). Die folgenden Pakete wurden automatisch installiert und werden nicht mehr benötigt: adobe-flashplugin libhal1-flash mint-backgrounds-ulyana Verwenden Sie »sudo apt autoremove«, um sie zu entfernen. 0 aktualisiert, 0 neu installiert, 0 zu entfernen und 0 nicht aktualisiert. + echo 'Done!' Done! ++ lsb_release -c -s + RELEASE_CODENAME=ulyssa + PYTHON_V=python + PIP=pip2 + '[' ulyssa == xenial ']' + '[' ulyssa == disco ']' + '[' ulyssa == eoan ']' + '[' ulyssa == focal ']' + '[' ulyssa == groovy ']' + '[' ulyssa == trusty ']' + SITLFML_VERSION=2.4 + SITLCFML_VERSION=2.4 + BASE_PKGS='build-essential ccache g++ gawk git make wget' + PYTHON_PKGS='future lxml pymavlink MAVProxy pexpect flake8' + [[ '' -ne 1 ]] + PYTHON_PKGS='future lxml pymavlink MAVProxy pexpect flake8 pygame intelhex' + ARM_LINUX_PKGS='g++-arm-linux-gnueabihf pkg-config-arm-linux-gnueabihf' + SITL_PKGS='libtool libxml2-dev libxslt1-dev python-dev python-pip python-setuptools python-numpy python-pyparsing' + [[ '' -ne 1 ]] + SITL_PKGS='libtool libxml2-dev libxslt1-dev python-dev python-pip python-setuptools python-numpy python-pyparsing xterm python-matplotlib python-serial python-scipy python-opencv libcsfml-dev libcsfml-audio2.4 libcsfml-dev libcsfml-graphics2.4 libcsfml-network2.4 libcsfml-system2.4 libcsfml-window2.4 libsfml-audio2.4 libsfml-dev libsfml-graphics2.4 libsfml-network2.4 libsfml-system2.4 libsfml-window2.4 python-yaml' + [[ '' -ne 1 ]] + COVERAGE_PKGS='lcov gcovr' + heading 'Add user to dialout group to allow managing serial ports' + echo '##############################################' ############################################## + echo Add user to dialout group to allow managing serial ports Add user to dialout group to allow managing serial ports + echo '##############################################' ############################################## + sudo usermod -a -G dialout willy + echo 'Done!' Done! + '[' ulyssa == focal ']' + '[' ulyssa == groovy ']' + SITL_PKGS+=' python-argparse' + [[ '' -ne 1 ]] + '[' ulyssa == groovy ']' + '[' ulyssa == focal ']' + grep wx + apt-cache search python-wxgtk3.0 python-wxgtk3.0 - Python interface to the wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit python-wxgtk3.0-dev - Entwicklungsdateien für wxPython + SITL_PKGS+=' python-wxgtk3.0' ++ apt-cache search -n '^realpath$' + RP= + '[' -n '' ']' ++ apt-cache search -n '^libtool-bin' + LBTBIN='libtool-bin - Generic library support script (libtool binary)' + '[' -n 'libtool-bin - Generic library support script (libtool binary)' ']' + SITL_PKGS+=' libtool-bin' + sudo apt-get --assume-yes install build-essential ccache g++ gawk git make wget libtool libxml2-dev libxslt1-dev python-dev python-pip python-setuptools python-numpy python-pyparsing xterm python-matplotlib python-serial python-scipy python-opencv libcsfml-dev libcsfml-audio2.4 libcsfml-dev libcsfml-graphics2.4 libcsfml-network2.4 libcsfml-system2.4 libcsfml-window2.4 libsfml-audio2.4 libsfml-dev libsfml-graphics2.4 libsfml-network2.4 libsfml-system2.4 libsfml-window2.4 python-yaml python-argparse python-wxgtk3.0 libtool-bin g++-arm-linux-gnueabihf pkg-config-arm-linux-gnueabihf lcov gcovr Paketlisten werden gelesen... Fertig Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut. Statusinformationen werden eingelesen.... Fertig Hinweis: »python-dev-is-python2« wird an Stelle von »python-dev« gewählt. Hinweis: »libpython2.7-stdlib« wird an Stelle von »python-argparse« gewählt. Paket python-matplotlib ist nicht verfügbar, wird aber von einem anderen Paket referenziert. Das kann heißen, dass das Paket fehlt, dass es abgelöst wurde oder nur aus einer anderen Quelle verfügbar ist. Paket python-scipy ist nicht verfügbar, wird aber von einem anderen Paket referenziert. Das kann heißen, dass das Paket fehlt, dass es abgelöst wurde oder nur aus einer anderen Quelle verfügbar ist. Paket python-serial ist nicht verfügbar, wird aber von einem anderen Paket referenziert. Das kann heißen, dass das Paket fehlt, dass es abgelöst wurde oder nur aus einer anderen Quelle verfügbar ist. E: Paket python-pip kann nicht gefunden werden. E: Für Paket »python-matplotlib« existiert kein Installationskandidat. E: Für Paket »python-serial« existiert kein Installationskandidat. E: Für Paket »python-scipy« existiert kein Installationskandidat. E: Paket python-opencv kann nicht gefunden werden. E: Paket libcsfml-audio2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libcsfml-audio2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libcsfml-audio2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libcsfml-graphics2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libcsfml-graphics2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libcsfml-graphics2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libcsfml-network2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libcsfml-network2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libcsfml-network2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libcsfml-system2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libcsfml-system2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libcsfml-system2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libcsfml-window2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libcsfml-window2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libcsfml-window2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libsfml-audio2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libsfml-audio2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libsfml-audio2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libsfml-graphics2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libsfml-graphics2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libsfml-graphics2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libsfml-network2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libsfml-network2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libsfml-network2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libsfml-system2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libsfml-system2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libsfml-system2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Paket libsfml-window2.4 kann nicht gefunden werden. E: Mittels des Musters »libsfml-window2.4« konnte kein Paket gefunden werden. E: Mittels regulärem Ausdruck »libsfml-window2.4« konnte kein Paket gefunden werden. willy@willy-H81H3-EM2 ~/ardupilot $