MSG, 4126134, LIDAR: 0.000000, 259.4219 MSG, 4126223, LIDAR: 0.000000, 259.5000 MSG, 4126270, LIDAR: 0.000000, 259.5938 MSG, 4126339, LIDAR: 0.709500, 259.6719 MSG, 4126460, LIDAR: 0.713250, 259.7656 MSG, 4126562, LIDAR: 0.714750, 259.8438 MSG, 4126654, LIDAR: 0.713000, 259.9219 MSG, 4126730, LIDAR: 0.706750, 260.0000 MSG, 4126788, LIDAR: 0.704250, 260.0938 MSG, 4126844, LIDAR: 0.709000, 260.1719 MSG, 4126909, LIDAR: 0.708250, 260.2656 MSG, 4127020, LIDAR: 0.701750, 260.3438 MSG, 4127123, LIDAR: 0.703750, 260.4219 MSG, 4127216, LIDAR: 0.695000, 260.5000 MSG, 4127291, LIDAR: 0.698750, 260.5938 MSG, 4127345, LIDAR: 0.697250, 260.6719 MSG, 4127401, LIDAR: 0.696750, 260.7656 MSG, 4127456, LIDAR: 0.704250, 260.8438 MSG, 4127570, LIDAR: 0.703000, 260.9219 MSG, 4127651, LIDAR: 0.699750, 261.0000 MSG, 4127729, LIDAR: 0.702250, 261.0938 MSG, 4127829, LIDAR: 0.702000, 261.1719 MSG, 4127884, LIDAR: 0.705000, 261.2500 MSG, 4127949, LIDAR: 0.700750, 261.3281 MSG, 4128003, LIDAR: 0.697500, 261.4219 MSG, 4128114, LIDAR: 0.692750, 261.5000 MSG, 4128203, LIDAR: 0.695000, 261.5938 MSG, 4128285, LIDAR: 0.698000, 261.6719 MSG, 4128380, LIDAR: 0.699500, 261.7500 MSG, 4128438, LIDAR: 0.703500, 261.8281 MSG, 4128492, LIDAR: 0.702000, 261.1563 MSG, 4128545, LIDAR: 0.701750, 80.85938 MSG, 4128605, LIDAR: 0.699250, 261.3281 MSG, 4128719, LIDAR: 0.700250, 261.4063 MSG, 4128834, LIDAR: 0.696500, 261.4844 MSG, 4128921, LIDAR: 0.697250, 261.5625 MSG, 4128997, LIDAR: 0.695000, 261.6406 MSG, 4129052, LIDAR: 0.698250, 261.7188 MSG, 4129107, LIDAR: 0.698250, 261.7969 MSG, 4129171, LIDAR: 0.701250, 261.8750 MSG, 4129281, LIDAR: 0.691500, 261.9531 MSG, 4129405, LIDAR: 0.695750, 262.0313 MSG, 4129503, LIDAR: 0.691500, 262.1250 MSG, 4129560, LIDAR: 0.691750, 262.2031 MSG, 4129620, LIDAR: 0.704250, 262.2813 MSG, 4129674, LIDAR: 0.693500, 262.3594 MSG, 4129727, LIDAR: 0.693500, 262.4375 MSG, 4129836, LIDAR: 0.697500, 262.5156 MSG, 4129943, LIDAR: 0.693500, 262.5938 MSG, 4130025, LIDAR: 0.694500, 262.6719 MSG, 4130096, LIDAR: 0.690750, 262.7656 MSG, 4146120, LIDAR: 0.690750, 262.8438 MSG, 4146216, LIDAR: 0.690250, 262.9219 MSG, 4146378, LIDAR: 0.693000, 263.0000 MSG, 4146433, LIDAR: 0.695500, 263.0781 MSG, 4146488, LIDAR: 0.000000, 263.1563 MSG, 4146543, LIDAR: 0.689000, 263.2344 MSG, 4146673, LIDAR: 0.689750, 263.3125 MSG, 4146761, LIDAR: 0.691500, 263.3906 MSG, 4146871, LIDAR: 0.695000, 263.4688 MSG, 4146948, LIDAR: 0.697250, 263.5625 MSG, 4147008, LIDAR: 0.688500, 263.6406 MSG, 4147071, LIDAR: 0.691000, 263.7188 MSG, 4147132, LIDAR: 0.690500, 263.7969 MSG, 4147252, LIDAR: 0.686250, 263.8750 MSG, 4147360, LIDAR: 0.687250, 263.9531 MSG, 4147444, LIDAR: 0.686250, 264.0313 MSG, 4147521, LIDAR: 0.690500, 264.1094 MSG, 4147577, LIDAR: 0.686250, 264.1875 MSG, 4147634, LIDAR: 0.687750, 264.2656 MSG, 4147692, LIDAR: 0.693750, 264.3594 MSG, 4147806, LIDAR: 0.688250, 264.4375 MSG, 4147890, LIDAR: 0.690500, 264.5156 MSG, 4147972, LIDAR: 0.690250, 264.5938 MSG, 4148079, LIDAR: 0.692000, 264.6719 MSG, 4148139, LIDAR: 0.689000, 264.7500 MSG, 4148194, LIDAR: 0.690000, 264.8281 MSG, 4148257, LIDAR: 0.691750, 264.9063 MSG, 4148375, LIDAR: 0.688750, 264.9844 MSG, 4148453, LIDAR: 0.689500, 265.0625 MSG, 4148565, LIDAR: 0.686750, 265.1563 MSG, 4148645, LIDAR: 0.693750, 265.2344 MSG, 4148699, LIDAR: 0.689000, 265.3125 MSG, 4148756, LIDAR: 0.695250, 265.3906 MSG, 4148810, LIDAR: 0.698000, 265.4688 MSG, 4148924, LIDAR: 0.688750, 265.5469 MSG, 4149004, LIDAR: 0.691750, 265.6250 MSG, 4149085, LIDAR: 0.694000, 265.7031 MSG, 4149190, LIDAR: 0.690250, 265.7813 MSG, 4149280, LIDAR: 0.693000, 265.8594 MSG, 4149345, LIDAR: 0.692500, 265.9531 MSG, 4149400, LIDAR: 0.694000, 266.0313 MSG, 4149512, LIDAR: 0.690250, 266.1094 MSG, 4149615, LIDAR: 0.695000, 266.1875 MSG, 4149696, LIDAR: 0.694250, 266.2656 MSG, 4149774, LIDAR: 0.695750, 266.3438 MSG, 4149827, LIDAR: 0.000000, 266.4219 MSG, 4149879, LIDAR: 0.694250, 266.5000 MSG, 4149933, LIDAR: 0.698000, 266.5938 MSG, 4150045, LIDAR: 0.707500, 266.6719 MSG, 4150164, LIDAR: 0.699750, 266.7500 MSG, 4150223, LIDAR: 0.698750, 266.8281 MSG, 4166111, LIDAR: 0.698500, 266.9063 MSG, 4166173, LIDAR: 0.697750, 266.9844 MSG, 4166240, LIDAR: 0.703500, 267.0625 MSG, 4166373, LIDAR: 0.710250, 267.1406 MSG, 4166459, LIDAR: 0.701250, 267.2188 MSG, 4166548, LIDAR: 0.699750, 267.2969 MSG, 4166652, LIDAR: 0.701500, 267.3906 MSG, 4166718, LIDAR: 0.701500, 267.4688 MSG, 4166778, LIDAR: 0.702000, 267.5469 MSG, 4166895, LIDAR: 0.696500, 267.6250 MSG, 4166953, LIDAR: 0.714000, 267.7031 MSG, 4167054, LIDAR: 0.707000, 267.7813 MSG, 4167159, LIDAR: 0.000000, 267.8594 MSG, 4167222, LIDAR: 0.707250, 267.9375 MSG, 4167276, LIDAR: 0.717750, 268.0156 MSG, 4167341, LIDAR: 0.706750, 268.0938 MSG, 4167450, LIDAR: 0.708250, 268.1875 MSG, 4167509, LIDAR: 0.706250, 268.2656 MSG, 4167617, LIDAR: 0.707250, 268.3438 MSG, 4167721, LIDAR: 0.704000, 268.4219 MSG, 4167773, LIDAR: 0.000000, 268.5000 MSG, 4167824, LIDAR: 0.700750, 268.5781 MSG, 4167883, LIDAR: 0.697750, 268.6563 MSG, 4167939, LIDAR: 0.691500, 268.7344 MSG, 4168052, LIDAR: 0.685000, 268.8125 MSG, 4168191, LIDAR: 0.677250, 268.8906 MSG, 4168257, LIDAR: 0.688000, 268.9844 MSG, 4168376, LIDAR: 0.694750, 269.0625 MSG, 4168432, LIDAR: 0.681000, 269.1406 MSG, 4168491, LIDAR: 0.675250, 269.2188 MSG, 4168613, LIDAR: 0.670750, 269.2969 MSG, 4168687, LIDAR: 0.000000, 269.3750 MSG, 4168767, LIDAR: 0.668750, 269.4531 MSG, 4168850, LIDAR: 0.000000, 269.5313 MSG, 4168924, LIDAR: 0.000000, 269.6094 MSG, 4168977, LIDAR: 0.662000, 269.6875 MSG, 4169031, LIDAR: 0.664250, 269.7813 MSG, 4169150, LIDAR: 0.667500, 269.8594 MSG, 4169206, LIDAR: 0.666250, 269.9375 MSG, 4169315, LIDAR: 0.662250, 270.0156 MSG, 4169443, LIDAR: 0.661750, 270.0938 MSG, 4169500, LIDAR: 0.673250, 270.1719 MSG, 4169555, LIDAR: 0.658250, 270.2500 MSG, 4169611, LIDAR: 0.657750, 270.3281 MSG, 4169725, LIDAR: 0.661000, 270.4219 MSG, 4169803, LIDAR: 0.668750, 270.5000 MSG, 4169881, LIDAR: 0.658000, 270.5781 MSG, 4169987, LIDAR: 0.655500, 270.6563 MSG, 4170041, LIDAR: 0.666250, 270.7344 MSG, 4170098, LIDAR: 0.664250, 270.8125 MSG, 4170158, LIDAR: 0.665500, 270.8906 MSG, 4186222, LIDAR: 0.661750, 270.9688 MSG, 4186310, LIDAR: 0.663500, 271.0469 MSG, 4186404, LIDAR: 0.659750, 271.1250 MSG, 4186469, LIDAR: 0.000000, 271.2188 MSG, 4186581, LIDAR: 0.665750, 271.2969 MSG, 4186688, LIDAR: 0.665000, 271.3750 MSG, 4186754, LIDAR: 0.661500, 271.4531 MSG, 4186858, LIDAR: 0.660750, 271.5313 MSG, 4186918, LIDAR: 0.657500, 271.6094 MSG, 4186977, LIDAR: 0.660500, 271.6875 MSG, 4187031, LIDAR: 0.656250, 271.7656 MSG, 4187147, LIDAR: 0.657000, 271.8438 MSG, 4187233, LIDAR: 0.645750, 271.9219 MSG, 4187351, LIDAR: 0.645000, 272.0156 MSG, 4187432, LIDAR: 0.648750, 272.0938 MSG, 4187494, LIDAR: 0.656500, 272.1719 MSG, 4187548, LIDAR: 0.658000, 272.2500 MSG, 4187606, LIDAR: 0.659500, 272.3281 MSG, 4187719, LIDAR: 0.661250, 272.4063 MSG, 4187820, LIDAR: 0.651500, 272.4844 MSG, 4187881, LIDAR: 0.649250, 272.5625 MSG, 4187965, LIDAR: 0.661250, 272.6406 MSG, 4188048, LIDAR: 0.649000, 272.7188 MSG, 4188108, LIDAR: 0.657000, 272.8125 MSG, 4188167, LIDAR: 0.659500, 272.8906 MSG, 4188284, LIDAR: 0.659500, 272.9688 MSG, 4188400, LIDAR: 0.658250, 273.0469 MSG, 4188490, LIDAR: 0.657250, 273.1250 MSG, 4188563, LIDAR: 0.651250, 273.2031 MSG, 4188619, LIDAR: 0.658500, 273.2813 MSG, 4188674, LIDAR: 0.656500, 273.3594 MSG, 4188735, LIDAR: 0.657000, 273.4375 MSG, 4188844, LIDAR: 0.000000, 273.5156 MSG, 4188944, LIDAR: 0.660000, 273.6094 MSG, 4189030, LIDAR: 0.660000, 273.6875 MSG, 4189106, LIDAR: 0.655750, 273.7656 MSG, 4189163, LIDAR: 0.661750, 273.8438 MSG, 4189253, LIDAR: 0.664250, 273.9219 MSG, 4189363, LIDAR: 0.659750, 274.0000 MSG, 4189424, LIDAR: 0.661000, 274.0781 MSG, 4189528, LIDAR: 0.660250, 274.1563 MSG, 4189631, LIDAR: 0.658250, 274.2344 MSG, 4189686, LIDAR: 0.665250, 274.3125 MSG, 4189746, LIDAR: 0.654250, 274.4063 MSG, 4189799, LIDAR: 0.648000, 274.4844 MSG, 4189855, LIDAR: 0.657500, 274.5625 MSG, 4189968, LIDAR: 0.659500, 274.6406 MSG, 4190066, LIDAR: 0.659500, 274.7188 MSG, 4190151, LIDAR: 0.664250, 274.7969 MSG, 4190232, LIDAR: 0.662000, 274.8750 MSG, 4190285, LIDAR: 0.663500, 274.9531 MSG, 4206055, LIDAR: 0.668250, 275.0469 MSG, 4206116, LIDAR: 0.665750, 275.1250 MSG, 4206262, LIDAR: 0.669000, 275.2031 MSG, 4206374, LIDAR: 0.669500, 275.2813 MSG, 4206456, LIDAR: 0.000000, 275.3594 MSG, 4206533, LIDAR: 0.673000, 275.4375 MSG, 4206600, LIDAR: 0.679500, 275.5156 MSG, 4206669, LIDAR: 0.679250, 275.5938 MSG, 4206787, LIDAR: 0.676250, 275.6719 MSG, 4206858, LIDAR: 0.678500, 275.7500 MSG, 4206969, LIDAR: 0.681000, 275.8438 MSG, 4207069, LIDAR: 0.687000, 275.9219 MSG, 4207130, LIDAR: 0.000000, 276.0000 MSG, 4207183, LIDAR: 0.695500, 276.0781 MSG, 4207238, LIDAR: 0.000000, 276.1563 MSG, 4207301, LIDAR: 0.000000, 276.2344 MSG, 4207399, LIDAR: 0.781000, 276.3125 MSG, 4207528, LIDAR: 0.785750, 276.3906 MSG, 4207642, LIDAR: 0.000000, 276.4688 MSG, 4207692, LIDAR: 0.000000, 276.5469 MSG, 4207743, LIDAR: 0.000000, 276.6406 MSG, 4207790, LIDAR: 0.000000, 276.7188 MSG, 4207840, LIDAR: 0.000000, 276.7969 MSG, 4207955, LIDAR: 0.000000, 276.8750 MSG, 4208030, LIDAR: 0.000000, 276.9531 MSG, 4208126, LIDAR: 0.000000, 277.0313 MSG, 4208193, LIDAR: 0.000000, 277.1094 MSG, 4208244, LIDAR: 0.000000, 277.1875 MSG, 4208298, LIDAR: 0.000000, 277.2656 MSG, 4208347, LIDAR: 0.000000, 277.3438 MSG, 4208394, LIDAR: 0.000000, 277.4375 MSG, 4208502, LIDAR: 0.000000, 277.5156 MSG, 4208549, LIDAR: 0.000000, 277.5938 MSG, 4208662, LIDAR: 2.449500, 277.6719 MSG, 4208749, LIDAR: 2.452000, 277.7500 MSG, 4208824, LIDAR: 2.451000, 277.8281 MSG, 4208884, LIDAR: 2.447250, 277.9063 MSG, 4208935, LIDAR: 0.000000, 277.9844 MSG, 4209043, LIDAR: 2.445500, 278.0781 MSG, 4209101, LIDAR: 2.446500, 278.1563 MSG, 4209206, LIDAR: 2.438750, 278.2344 MSG, 4209340, LIDAR: 2.441750, 278.3125 MSG, 4209395, LIDAR: 2.446500, 278.3906 MSG, 4209453, LIDAR: 2.447750, 278.4688 MSG, 4209516, LIDAR: 2.446500, 279.2031 MSG, 4209634, LIDAR: 2.447250, 279.6094 MSG, 4209734, LIDAR: 2.447500, 279.3750 MSG, 4209818, LIDAR: 2.448500, 279.4531 MSG, 4209894, LIDAR: 2.449250, 279.5313 MSG, 4209948, LIDAR: 2.447750, 279.6094 MSG, 4210002, LIDAR: 0.000000, 279.7031 MSG, 4226167, LIDAR: 2.449250, 279.7813 MSG, 4226229, LIDAR: 2.447500, 279.8594 MSG, 4226299, LIDAR: 2.446500, 279.9375 MSG, 4226363, LIDAR: 2.448250, 280.0313 MSG, 4226486, LIDAR: 0.000000, 280.1094 MSG, 4226563, LIDAR: 2.450250, 280.2031 MSG, 4226644, LIDAR: 2.448000, 280.2813 MSG, 4226759, LIDAR: 2.445500, 280.3594 MSG, 4226823, LIDAR: 2.449500, 280.4375 MSG, 4226882, LIDAR: 2.446500, 280.5313 MSG, 4226940, LIDAR: 2.449250, 280.6094 MSG, 4227057, LIDAR: 2.450000, 280.6875 MSG, 4227169, LIDAR: 2.449500, 280.7656 MSG, 4227252, LIDAR: 0.000000, 280.8594 MSG, 4227323, LIDAR: 2.446250, 280.9375 MSG, 4227384, LIDAR: 2.448250, 281.0156 MSG, 4227438, LIDAR: 2.447500, 281.0938 MSG, 4227500, LIDAR: 2.448000, 281.1875 MSG, 4227617, LIDAR: 2.448000, 281.2656 MSG, 4227726, LIDAR: 2.448500, 281.3594 MSG, 4227811, LIDAR: 2.449500, 281.4375 MSG, 4227891, LIDAR: 2.448000, 281.5156 MSG, 4227946, LIDAR: 2.450500, 281.5938 MSG, 4228000, LIDAR: 0.000000, 281.6875 MSG, 4228051, LIDAR: 2.448750, 281.7656 MSG, 4228168, LIDAR: 2.447500, 281.8438 MSG, 4228252, LIDAR: 2.448750, 281.9219 MSG, 4228326, LIDAR: 2.448500, 282.0156 MSG, 4228428, LIDAR: 2.446000, 282.0938 MSG, 4228493, LIDAR: 2.449000, 282.1875 MSG, 4228547, LIDAR: 0.000000, 282.2656 MSG, 4228599, LIDAR: 0.000000, 282.3438 MSG, 4228657, LIDAR: 0.000000, 282.4219 MSG, 4228750, LIDAR: 0.000000, 282.5156 MSG, 4228830, LIDAR: 0.000000, 282.5938 MSG, 4228931, LIDAR: 0.000000, 282.6719 MSG, 4228999, LIDAR: 0.000000, 282.7500 MSG, 4229049, LIDAR: 2.450750, 282.8438 MSG, 4229106, LIDAR: 0.000000, 282.9219 MSG, 4229157, LIDAR: 0.000000, 283.0000 MSG, 4229258, LIDAR: 0.000000, 283.0781 MSG, 4229309, LIDAR: 0.000000, 283.1719 MSG, 4229416, LIDAR: 0.000000, 283.2500 MSG, 4229482, LIDAR: 0.000000, 283.3438 MSG, 4229582, LIDAR: 0.000000, 283.4219 MSG, 4229633, LIDAR: 0.000000, 283.5000 MSG, 4229681, LIDAR: 0.000000, 283.5781 MSG, 4229730, LIDAR: 0.000000, 283.6719 MSG, 4229837, LIDAR: 0.000000, 283.7500 MSG, 4229884, LIDAR: 0.000000, 283.8438 MSG, 4229989, LIDAR: 0.000000, 283.9219 MSG, 4246063, LIDAR: 0.000000, 284.0000 MSG, 4246175, LIDAR: 0.000000, 284.0781 MSG, 4246283, LIDAR: 0.000000, 284.1719 MSG, 4246366, LIDAR: 0.000000, 284.2500 MSG, 4246435, LIDAR: 0.000000, 284.3281 MSG, 4246486, LIDAR: 0.000000, 284.4063 MSG, 4246543, LIDAR: 0.000000, 284.5000 MSG, 4246599, LIDAR: 0.000000, 284.5781 MSG, 4246703, LIDAR: 0.000000, 284.6563 MSG, 4246757, LIDAR: 0.000000, 284.7344 MSG, 4246876, LIDAR: 0.000000, 284.8281 MSG, 4246926, LIDAR: 0.000000, 284.9063 MSG, 4247031, LIDAR: 0.000000, 285.0000 MSG, 4247093, LIDAR: 0.000000, 285.0781 MSG, 4247142, LIDAR: 0.000000, 285.1563 MSG, 4247255, LIDAR: 0.000000, 285.2344 MSG, 4247303, LIDAR: 0.000000, 285.3281 MSG, 4247401, LIDAR: 0.000000, 285.4063 MSG, 4247448, LIDAR: 0.000000, 285.4844 MSG, 4247550, LIDAR: 0.000000, 285.5625 MSG, 4247602, LIDAR: 0.000000, 285.6563 MSG, 4247649, LIDAR: 0.000000, 285.7344 MSG, 4247699, LIDAR: 2.460500, 285.8281 MSG, 4247806, LIDAR: 2.467250, 285.9063 MSG, 4247871, LIDAR: 2.467250, 285.9844 MSG, 4247975, LIDAR: 0.000000, 286.0625 MSG, 4248049, LIDAR: 0.000000, 286.1563 MSG, 4248123, LIDAR: 0.000000, 286.2344 MSG, 4248173, LIDAR: 0.000000, 286.3125 MSG, 4248222, LIDAR: 0.000000, 286.3906 MSG, 4248269, LIDAR: 0.000000, 286.4844 MSG, 4248380, LIDAR: 2.472750, 286.5625 MSG, 4248432, LIDAR: 0.000000, 286.6563 MSG, 4248523, LIDAR: 0.000000, 286.7344 MSG, 4248606, LIDAR: 2.477500, 286.8125 MSG, 4248681, LIDAR: 2.477750, 286.8906 MSG, 4248739, LIDAR: 2.476500, 286.9844 MSG, 4248793, LIDAR: 2.478250, 287.0625 MSG, 4248851, LIDAR: 2.477000, 287.1406 MSG, 4248960, LIDAR: 2.474000, 287.2188 MSG, 4249066, LIDAR: 0.000000, 287.3125 MSG, 4249142, LIDAR: 2.480750, 287.3906 MSG, 4249257, LIDAR: 2.478000, 287.4688 MSG, 4249314, LIDAR: 2.481500, 287.5469 MSG, 4249371, LIDAR: 2.487750, 287.6406 MSG, 4249425, LIDAR: 2.478750, 287.7188 MSG, 4249536, LIDAR: 0.000000, 287.8125 MSG, 4249618, LIDAR: 2.490000, 287.8906 MSG, 4249728, LIDAR: 2.498000, 287.9688 MSG, 4249801, LIDAR: 2.498000, 288.0469 MSG, 4249861, LIDAR: 2.500000, 288.1406 MSG, 4266127, LIDAR: 2.492000, 288.2188 MSG, 4266188, LIDAR: 2.492500, 288.2969 MSG, 4266249, LIDAR: 2.499750, 288.3750 MSG, 4266386, LIDAR: 2.492250, 288.4688 MSG, 4266447, LIDAR: 2.494750, 288.5469 MSG, 4266562, LIDAR: 2.493250, 288.6406 MSG, 4266668, LIDAR: 2.492750, 288.7188 MSG, 4266740, LIDAR: 2.504250, 288.7969 MSG, 4266799, LIDAR: 2.505750, 288.8750 MSG, 4266857, LIDAR: 2.509500, 288.9688 MSG, 4266971, LIDAR: 2.505750, 289.0469 MSG, 4267068, LIDAR: 2.509750, 289.1250 MSG, 4267181, LIDAR: 2.511750, 289.2031 MSG, 4267241, LIDAR: 2.512250, 289.2969 MSG, 4267295, LIDAR: 2.512250, 289.3750 MSG, 4267354, LIDAR: 0.000000, 289.4688 MSG, 4267411, LIDAR: 2.511250, 289.5469 MSG, 4267520, LIDAR: 0.000000, 289.6250 MSG, 4267626, LIDAR: 2.512750, 289.7031 MSG, 4267712, LIDAR: 2.511750, 289.7969 MSG, 4267785, LIDAR: 2.513000, 289.8750 MSG, 4267843, LIDAR: 2.516750, 289.9531 MSG, 4267898, LIDAR: 2.522000, 290.0313 MSG, 4267948, LIDAR: 0.000000, 290.1250 MSG, 4268055, LIDAR: 0.000000, 290.2031 MSG, 4268115, LIDAR: 0.000000, 290.2813 MSG, 4268216, LIDAR: 0.000000, 290.3594 MSG, 4268291, LIDAR: 0.000000, 290.4531 MSG, 4268362, LIDAR: 0.000000, 290.5313 MSG, 4268409, LIDAR: 0.000000, 290.6250 MSG, 4268455, LIDAR: 0.000000, 290.7031 MSG, 4268507, LIDAR: 1.259250, 290.7813 MSG, 4268623, LIDAR: 1.256500, 290.8594 MSG, 4268698, LIDAR: 1.260250, 290.9531 MSG, 4268774, LIDAR: 1.258000, 291.0313 MSG, 4268874, LIDAR: 1.258500, 291.1250 MSG, 4268931, LIDAR: 1.261250, 291.2031 MSG, 4268987, LIDAR: 1.262000, 291.2813 MSG, 4269040, LIDAR: 1.258000, 291.3594 MSG, 4269094, LIDAR: 1.251000, 291.4531 MSG, 4269214, LIDAR: 1.244250, 291.5313 MSG, 4269332, LIDAR: 1.249500, 291.6094 MSG, 4269393, LIDAR: 1.248750, 291.6875 MSG, 4269532, LIDAR: 1.248500, 291.7813 MSG, 4269600, LIDAR: 1.237500, 291.8594 MSG, 4269652, LIDAR: 1.258000, 291.9375 MSG, 4269775, LIDAR: 1.251250, 292.0156 MSG, 4269856, LIDAR: 1.243250, 292.1094 MSG, 4269937, LIDAR: 1.240500, 292.1875 MSG, 4270035, LIDAR: 1.239000, 297.1406 MSG, 4270098, LIDAR: 1.231250, 299.6563 MSG, 4286270, LIDAR: 1.230750, 297.3594 MSG, 4286354, LIDAR: 1.236250, 297.4688 MSG, 4286411, LIDAR: 1.233000, 297.5938 MSG, 4286484, LIDAR: 1.233000, 297.7031 MSG, 4286609, LIDAR: 1.232000, 297.8125 MSG, 4286694, LIDAR: 1.232250, 297.9219 MSG, 4286786, LIDAR: 1.232250, 298.0469 MSG, 4286874, LIDAR: 1.231000, 298.1563 MSG, 4286928, LIDAR: 1.230000, 298.2656 MSG, 4286987, LIDAR: 1.230250, 298.3750 MSG, 4287040, LIDAR: 1.230500, 298.5000 MSG, 4287156, LIDAR: 1.227500, 298.6094 MSG, 4287215, LIDAR: 1.227000, 298.7188 MSG, 4287323, LIDAR: 1.226000, 298.8281 MSG, 4287423, LIDAR: 1.225250, 298.9531 MSG, 4287481, LIDAR: 1.224750, 299.0625 MSG, 4287535, LIDAR: 1.215750, 299.1719 MSG, 4287594, LIDAR: 1.218000, 299.2813 MSG, 4287651, LIDAR: 1.220500, 299.4063 MSG, 4287762, LIDAR: 1.218750, 299.5156 MSG, 4287865, LIDAR: 1.221500, 299.6250 MSG, 4287950, LIDAR: 1.217750, 299.7344 MSG, 4288026, LIDAR: 1.217750, 299.8594 MSG, 4288080, LIDAR: 1.218250, 299.9688 MSG, 4288138, LIDAR: 1.218500, 300.0781 MSG, 4288193, LIDAR: 1.216750, 300.1875 MSG, 4288312, LIDAR: 1.216250, 300.3125 MSG, 4288395, LIDAR: 1.214250, 300.4219 MSG, 4288501, LIDAR: 1.212750, 300.5313 MSG, 4288572, LIDAR: 1.212000, 300.6406 MSG, 4288632, LIDAR: 1.212000, 300.7656 MSG, 4288685, LIDAR: 1.216250, 300.8750 MSG, 4288744, LIDAR: 1.213000, 300.9844 MSG, 4288856, LIDAR: 1.212250, 301.0938 MSG, 4288929, LIDAR: 1.212750, 301.2031 MSG, 4289005, LIDAR: 1.209750, 301.3125 MSG, 4289115, LIDAR: 1.208000, 301.4375 MSG, 4289171, LIDAR: 1.209000, 301.5469 MSG, 4289255, LIDAR: 1.207250, 301.6719 MSG, 4289318, LIDAR: 1.208500, 301.7813 MSG, 4289429, LIDAR: 1.207250, 301.8906 MSG, 4289486, LIDAR: 1.205750, 302.0000 MSG, 4289588, LIDAR: 1.207000, 302.1250 MSG, 4289688, LIDAR: 1.206750, 302.2344 MSG, 4289744, LIDAR: 1.206250, 302.3438 MSG, 4289796, LIDAR: 1.206500, 302.4531 MSG, 4289850, LIDAR: 1.207750, 302.5625 MSG, 4289915, LIDAR: 1.207500, 302.6719 MSG, 4290013, LIDAR: 1.209250, 302.7969 MSG, 4290116, LIDAR: 1.209250, 302.9063 MSG, 4290196, LIDAR: 1.209000, 303.0313 MSG, 4306090, LIDAR: 1.210000, 303.1406 MSG, 4306152, LIDAR: 1.208500, 303.2500 MSG, 4306279, LIDAR: 1.206750, 303.3594 MSG, 4306368, LIDAR: 1.207750, 303.4844 MSG, 4306455, LIDAR: 1.208250, 303.5938 MSG, 4306559, LIDAR: 1.209500, 303.7031 MSG, 4306624, LIDAR: 1.209500, 303.8125 MSG, 4306687, LIDAR: 1.212000, 303.9375 MSG, 4306747, LIDAR: 1.211000, 304.0469 MSG, 4306861, LIDAR: 1.211250, 304.1563 MSG, 4306965, LIDAR: 1.207000, 304.2656 MSG, 4307044, LIDAR: 1.210000, 304.3750 MSG, 4307122, LIDAR: 1.210250, 304.4844 MSG, 4307181, LIDAR: 1.209000, 304.6094 MSG, 4307238, LIDAR: 1.212250, 304.7188 MSG, 4307292, LIDAR: 1.212750, 304.8438 MSG, 4307402, LIDAR: 1.213500, 304.9531 MSG, 4307489, LIDAR: 1.213000, 305.0625 MSG, 4307562, LIDAR: 1.213750, 305.1719 MSG, 4307660, LIDAR: 1.213750, 305.2813 MSG, 4307724, LIDAR: 1.214500, 305.3906 MSG, 4307780, LIDAR: 1.217250, 305.5156 MSG, 4307832, LIDAR: 1.215000, 305.6250 MSG, 4307899, LIDAR: 1.215250, 305.7344 MSG, 4307997, LIDAR: 1.218750, 305.8438 MSG, 4308107, LIDAR: 1.216750, 305.9688 MSG, 4308188, LIDAR: 1.218250, 306.0781 MSG, 4308270, LIDAR: 1.217750, 306.1875 MSG, 4308324, LIDAR: 1.222750, 306.2969 MSG, 4308383, LIDAR: 1.219250, 306.4219 MSG, 4308436, LIDAR: 1.218750, 306.5313 MSG, 4308553, LIDAR: 1.222000, 306.6406 MSG, 4308687, LIDAR: 1.222500, 306.7500 MSG, 4308786, LIDAR: 1.221750, 306.8750 MSG, 4308843, LIDAR: 1.226250, 306.9844 MSG, 4308897, LIDAR: 1.224000, 307.0938 MSG, 4308949, LIDAR: 1.224500, 307.2031 MSG, 4309007, LIDAR: 1.225750, 307.3281 MSG, 4309132, LIDAR: 1.230500, 307.4375 MSG, 4309229, LIDAR: 1.229750, 307.5469 MSG, 4309360, LIDAR: 1.232250, 307.6563 MSG, 4309414, LIDAR: 1.230000, 307.7813 MSG, 4309474, LIDAR: 1.231500, 307.8906 MSG, 4309526, LIDAR: 1.233000, 308.0000 MSG, 4309636, LIDAR: 1.232750, 308.1094 MSG, 4309717, LIDAR: 1.244000, 308.2344 MSG, 4309791, LIDAR: 1.237250, 308.3438 MSG, 4309892, LIDAR: 1.247500, 308.4531 MSG, 4309946, LIDAR: 1.245500, 308.5625 MSG, 4310001, LIDAR: 1.250250, 308.6875 MSG, 4310054, LIDAR: 1.247000, 308.7969 MSG, 4326159, LIDAR: 1.250000, 308.9063 MSG, 4326240, LIDAR: 1.250500, 309.0156 MSG, 4326321, LIDAR: 1.246750, 309.1406 MSG, 4326379, LIDAR: 1.253500, 309.2500 MSG, 4326438, LIDAR: 1.253500, 309.3594 MSG, 4326562, LIDAR: 1.260500, 309.4688 MSG, 4326703, LIDAR: 1.264500, 309.5938 MSG, 4326813, LIDAR: 1.260750, 309.7031 MSG, 4326871, LIDAR: 1.265500, 309.8125 MSG, 4326925, LIDAR: 1.263000, 309.9219 MSG, 4326981, LIDAR: 1.265000, 310.0469 MSG, 4327095, LIDAR: 1.269750, 310.1563 MSG, 4327192, LIDAR: 1.269500, 310.2656 MSG, 4327263, LIDAR: 1.271750, 310.3750 MSG, 4327354, LIDAR: 1.272000, 310.5000 MSG, 4327411, LIDAR: 1.285000, 310.6094 MSG, 4327468, LIDAR: 1.286000, 310.7188 MSG, 4327524, LIDAR: 1.283250, 310.8281 MSG, 4327643, LIDAR: 1.285000, 310.9531 MSG, 4327723, LIDAR: 1.289000, 311.0625 MSG, 4327800, LIDAR: 1.286000, 311.1719 MSG, 4327882, LIDAR: 1.292250, 311.2813 MSG, 4327964, LIDAR: 1.298500, 311.4063 MSG, 4328020, LIDAR: 1.297500, 311.5156 MSG, 4328072, LIDAR: 1.304750, 311.6250 MSG, 4328184, LIDAR: 1.305000, 311.7344 MSG, 4328267, LIDAR: 1.312750, 315.2656 MSG, 4328355, LIDAR: 1.311000, 317.0781 MSG, 4328451, LIDAR: 1.321250, 315.5469 MSG, 4328506, LIDAR: 0.000000, 315.6875 MSG, 4328552, LIDAR: 0.000000, 315.8281 MSG, 4328604, LIDAR: 0.000000, 315.9688 MSG, 4328657, LIDAR: 0.000000, 316.1094 MSG, 4328765, LIDAR: 0.000000, 316.2500 MSG, 4328811, LIDAR: 0.000000, 316.3906 MSG, 4328913, LIDAR: 0.000000, 316.5313 MSG, 4328989, LIDAR: 0.000000, 316.6563 MSG, 4329055, LIDAR: 1.966750, 316.7813 MSG, 4329116, LIDAR: 1.975500, 316.9375 MSG, 4329173, LIDAR: 1.978500, 317.0781 MSG, 4329284, LIDAR: 1.988250, 317.2188 MSG, 4329392, LIDAR: 1.995250, 317.3594 MSG, 4329446, LIDAR: 1.997250, 317.5000 MSG, 4329563, LIDAR: 1.998500, 317.6406 MSG, 4329621, LIDAR: 2.009250, 317.7813 MSG, 4329681, LIDAR: 2.015750, 317.9219 MSG, 4329738, LIDAR: 0.000000, 318.0625 MSG, 4329786, LIDAR: 0.000000, 318.2031 MSG, 4329893, LIDAR: 0.000000, 318.3438 MSG, 4329982, LIDAR: 0.000000, 318.4844 MSG, 4330033, LIDAR: 2.245000, 318.6094 MSG, 4346060, LIDAR: 2.243500, 318.7344 MSG, 4346184, LIDAR: 2.239500, 318.8906 MSG, 4346299, LIDAR: 2.237000, 319.0313 MSG, 4346361, LIDAR: 2.229750, 319.1719 MSG, 4346446, LIDAR: 2.220500, 319.3125 MSG, 4346543, LIDAR: 2.216000, 319.4531 MSG, 4346605, LIDAR: 2.198250, 319.5938 MSG, 4346674, LIDAR: 2.207750, 319.7344 MSG, 4346787, LIDAR: 2.205000, 319.8750 MSG, 4346894, LIDAR: 2.207750, 320.0000 MSG, 4346996, LIDAR: 2.212000, 320.1250 MSG, 4347056, LIDAR: 2.213250, 320.2813 MSG, 4347114, LIDAR: 2.219750, 320.4219 MSG, 4347171, LIDAR: 2.227000, 320.5625 MSG, 4347267, LIDAR: 2.229000, 320.7031 MSG, 4347347, LIDAR: 2.233750, 320.8438 MSG, 4347451, LIDAR: 2.249500, 320.9844 MSG, 4347551, LIDAR: 2.248250, 321.1250 MSG, 4347613, LIDAR: 2.247750, 321.2656 MSG, 4347667, LIDAR: 2.267750, 321.4063 MSG, 4347724, LIDAR: 2.264750, 321.5469 MSG, 4347788, LIDAR: 2.271750, 321.6875 MSG, 4347903, LIDAR: 2.272250, 321.8281 MSG, 4348015, LIDAR: 2.279750, 321.9531 MSG, 4348076, LIDAR: 2.284750, 322.0781 MSG, 4348195, LIDAR: 2.290500, 322.2344 MSG, 4348253, LIDAR: 2.300250, 322.3750 MSG, 4348307, LIDAR: 2.316000, 322.5156 MSG, 4348418, LIDAR: 2.321750, 322.6563 MSG, 4348504, LIDAR: 2.325750, 322.7969 MSG, 4348582, LIDAR: 2.329750, 322.9375 MSG, 4348680, LIDAR: 2.336000, 323.0781 MSG, 4348739, LIDAR: 2.349250, 323.2188 MSG, 4348806, LIDAR: 2.349500, 323.3594 MSG, 4348863, LIDAR: 2.353500, 323.5000 MSG, 4348977, LIDAR: 2.356000, 323.6406 MSG, 4349032, LIDAR: 2.367250, 323.7813 MSG, 4349147, LIDAR: 2.370000, 323.9063 MSG, 4349274, LIDAR: 2.376250, 324.0313 MSG, 4349328, LIDAR: 2.379250, 324.1875 MSG, 4349388, LIDAR: 2.386500, 324.3281 MSG, 4349442, LIDAR: 2.393500, 324.4688 MSG, 4349553, LIDAR: 2.399750, 324.6094 MSG, 4349632, LIDAR: 2.408500, 324.7500 MSG, 4349728, LIDAR: 2.419750, 324.8906 MSG, 4349822, LIDAR: 2.420750, 325.0313 MSG, 4349879, LIDAR: 2.431750, 325.1719 MSG, 4349932, LIDAR: 2.438000, 325.3125 MSG, 4349991, LIDAR: 2.445000, 325.4531 MSG, 4350100, LIDAR: 0.000000, 325.5938 MSG, 4350153, LIDAR: 2.484750, 325.7344 MSG, 4366143, LIDAR: 2.546500, 325.8594 MSG, 4366201, LIDAR: 2.563750, 325.9844 MSG, 4366260, LIDAR: 2.570500, 326.1406 MSG, 4366399, LIDAR: 2.583250, 326.2813 MSG, 4366461, LIDAR: 2.591750, 326.4219 MSG, 4366570, LIDAR: 2.593500, 326.5625 MSG, 4366676, LIDAR: 2.604750, 326.7031 MSG, 4366736, LIDAR: 2.610000, 326.8438 MSG, 4366791, LIDAR: 2.617250, 326.9844 MSG, 4366850, LIDAR: 2.619500, 327.1250 MSG, 4366974, LIDAR: 2.627750, 327.2656 MSG, 4367056, LIDAR: 2.638000, 327.4063 MSG, 4367148, LIDAR: 2.643750, 327.5313 MSG, 4367253, LIDAR: 2.651000, 327.6563 MSG, 4367308, LIDAR: 2.662000, 327.8125 MSG, 4367368, LIDAR: 2.663000, 327.9531 MSG, 4367422, LIDAR: 2.676000, 328.0938 MSG, 4367536, LIDAR: 2.684750, 328.2344 MSG, 4367620, LIDAR: 2.694000, 328.3750 MSG, 4367699, LIDAR: 2.694000, 328.5156 MSG, 4367798, LIDAR: 0.000000, 328.6563 MSG, 4367851, LIDAR: 0.000000, 328.7969 MSG, 4367902, LIDAR: 0.000000, 328.9219 MSG, 4367952, LIDAR: 0.000000, 329.0469 MSG, 4368008, LIDAR: 0.000000, 329.2031 MSG, 4368115, LIDAR: 0.000000, 329.3438 MSG, 4368190, LIDAR: 0.000000, 329.4844 MSG, 4368262, LIDAR: 0.000000, 329.6250 MSG, 4368354, LIDAR: 0.000000, 329.7656 MSG, 4368406, LIDAR: 0.000000, 329.9063 MSG, 4368452, LIDAR: 0.000000, 330.0469 MSG, 4368501, LIDAR: 0.000000, 330.1875 MSG, 4368548, LIDAR: 0.000000, 330.3281 MSG, 4368650, LIDAR: 0.000000, 330.4688 MSG, 4368703, LIDAR: 0.000000, 330.6094 MSG, 4368775, LIDAR: 0.000000, 330.7500 MSG, 4368876, LIDAR: 0.000000, 330.8906 MSG, 4368941, LIDAR: 0.000000, 331.0313 MSG, 4369000, LIDAR: 0.000000, 333.3906 MSG, 4369046, LIDAR: 0.000000, 334.6406 MSG, 4369096, LIDAR: 0.000000, 333.7031 MSG, 4369185, LIDAR: 0.000000, 333.8594 MSG, 4369255, LIDAR: 0.000000, 334.0156 MSG, 4369356, LIDAR: 0.198000, 334.1719 MSG, 4369437, LIDAR: 0.199750, 334.3438 MSG, 4369537, LIDAR: 0.000000, 334.5000 MSG, 4369590, LIDAR: 0.000000, 334.6563 MSG, 4369639, LIDAR: 0.205000, 334.8125 MSG, 4369689, LIDAR: 0.000000, 334.9688 MSG, 4369792, LIDAR: 0.000000, 335.1250 MSG, 4369841, LIDAR: 0.000000, 335.2969 MSG, 4386152, LIDAR: 0.208500, 335.4531 MSG, 4386261, LIDAR: 0.000000, 335.6094 MSG, 4386360, LIDAR: 0.213250, 335.7656 MSG, 4386415, LIDAR: 0.212750, 335.9219 MSG, 4386500, LIDAR: 0.213000, 336.0781 MSG, 4386560, LIDAR: 0.210750, 336.2344 MSG, 4386675, LIDAR: 0.213500, 336.3906 MSG, 4386799, LIDAR: 0.209750, 336.5625 MSG, 4386918, LIDAR: 0.208500, 336.7188 MSG, 4386978, LIDAR: 0.208000, 336.8750 MSG, 4387031, LIDAR: 0.206000, 337.0313 MSG, 4387090, LIDAR: 0.205250, 337.2031 MSG, 4387212, LIDAR: 0.204000, 337.3594 MSG, 4387294, LIDAR: 0.203000, 337.5156 MSG, 4387427, LIDAR: 0.202500, 337.6719 MSG, 4387504, LIDAR: 0.202000, 337.8281 MSG, 4387563, LIDAR: 0.201500, 337.9844 MSG, 4387621, LIDAR: 0.200250, 338.1406 MSG, 4387679, LIDAR: 0.200250, 338.2969 MSG, 4387803, LIDAR: 0.199750, 338.4688 MSG, 4387915, LIDAR: 0.201250, 338.6250 MSG, 4388002, LIDAR: 0.200750, 338.7813 MSG, 4388074, LIDAR: 0.201250, 338.9375 MSG, 4388140, LIDAR: 0.201750, 339.0938 MSG, 4388196, LIDAR: 0.202500, 339.2500 MSG, 4388266, LIDAR: 0.200750, 339.4219 MSG, 4388367, LIDAR: 0.199500, 339.5781 MSG, 4388466, LIDAR: 0.200750, 339.7344 MSG, 4388572, LIDAR: 0.201250, 339.8906 MSG, 4388630, LIDAR: 0.195500, 340.0469 MSG, 4388684, LIDAR: 0.198500, 340.2031 MSG, 4388736, LIDAR: 0.000000, 340.3750 MSG, 4388785, LIDAR: 0.199000, 340.5313 MSG, 4388899, LIDAR: 0.198500, 340.6875 MSG, 4388981, LIDAR: 0.198500, 340.8438 MSG, 4389061, LIDAR: 0.199500, 341.0000 MSG, 4389169, LIDAR: 0.200250, 341.1563 MSG, 4389258, LIDAR: 0.200750, 341.3281 MSG, 4389315, LIDAR: 0.199250, 341.4844 MSG, 4389367, LIDAR: 0.000000, 341.6406 MSG, 4389475, LIDAR: 0.000000, 341.7969 MSG, 4389575, LIDAR: 0.000000, 341.9531 MSG, 4389655, LIDAR: 0.207000, 342.1094 MSG, 4389727, LIDAR: 0.000000, 342.2656 MSG, 4389779, LIDAR: 0.207500, 342.4219 MSG, 4389835, LIDAR: 0.209000, 342.5938 MSG, 4389888, LIDAR: 0.212250, 342.7500 MSG, 4390002, LIDAR: 0.215500, 342.9063 MSG, 4390056, LIDAR: 0.000000, 343.0625 MSG, 4390167, LIDAR: 0.220000, 343.2188 MSG, 4390251, LIDAR: 0.217750, 343.3750 MSG, 4406131, LIDAR: 0.218250, 343.5469 MSG, 4406187, LIDAR: 0.219500, 343.7031 MSG, 4406320, LIDAR: 0.000000, 343.8594 MSG, 4406408, LIDAR: 0.224000, 344.0156 MSG, 4406487, LIDAR: 0.226500, 344.1875 MSG, 4406588, LIDAR: 0.000000, 344.3438 MSG, 4406636, LIDAR: 0.000000, 344.5000 MSG, 4406690, LIDAR: 0.000000, 344.6563 MSG, 4406745, LIDAR: 0.000000, 344.8125 MSG, 4406792, LIDAR: 0.000000, 344.9688 MSG, 4406908, LIDAR: 0.000000, 345.1250 MSG, 4407011, LIDAR: 0.225250, 345.2813 MSG, 4407063, LIDAR: 0.000000, 345.4531 MSG, 4407165, LIDAR: 0.220500, 345.6094 MSG, 4407223, LIDAR: 0.217250, 345.7656 MSG, 4407281, LIDAR: 0.214000, 345.9219 MSG, 4407342, LIDAR: 0.000000, 346.0781 MSG, 4407445, LIDAR: 0.000000, 346.2344 MSG, 4407496, LIDAR: 0.000000, 346.4063 MSG, 4407600, LIDAR: 0.000000, 346.5625 MSG, 4407675, LIDAR: 0.000000, 346.7188 MSG, 4407743, LIDAR: 0.000000, 346.8750 MSG, 4407792, LIDAR: 0.000000, 347.0313 MSG, 4407842, LIDAR: 0.000000, 347.1875 MSG, 4407891, LIDAR: 0.000000, 347.3594 MSG, 4408001, LIDAR: 0.000000, 347.5156 MSG, 4408074, LIDAR: 0.000000, 347.6719 MSG, 4408157, LIDAR: 0.000000, 347.8281 MSG, 4408256, LIDAR: 0.158250, 347.9844 MSG, 4408320, LIDAR: 0.159500, 348.1406 MSG, 4408378, LIDAR: 0.162500, 348.3125 MSG, 4408427, LIDAR: 0.000000, 348.4688 MSG, 4408496, LIDAR: 0.165250, 348.6250 MSG, 4408591, LIDAR: 0.000000, 348.7813 MSG, 4408680, LIDAR: 0.000000, 348.9375 MSG, 4408763, LIDAR: 0.163500, 349.0938 MSG, 4408835, LIDAR: 0.000000, 349.2656 MSG, 4408886, LIDAR: 0.156750, 349.4219 MSG, 4408938, LIDAR: 0.151500, 351.3750 MSG, 4408998, LIDAR: 0.148500, 352.4219 MSG, 4409113, LIDAR: 0.151750, 351.7344 MSG, 4409175, LIDAR: 0.149750, 351.9063 MSG, 4409270, LIDAR: 0.000000, 352.0781 MSG, 4409380, LIDAR: 0.000000, 352.2500 MSG, 4409460, LIDAR: 0.152000, 352.4375 MSG, 4409515, LIDAR: 0.153750, 352.6094 MSG, 4409564, LIDAR: 0.000000, 352.7813 MSG, 4409663, LIDAR: 0.000000, 352.9531 MSG, 4409720, LIDAR: 0.000000, 353.1406 MSG, 4409791, LIDAR: 0.000000, 353.3125 MSG, 4409935, LIDAR: 0.000000, 353.4844 MSG, 4426173, LIDAR: 0.156250, 353.6563 MSG, 4426281, LIDAR: 0.000000, 353.8438 MSG, 4426356, LIDAR: 0.165000, 354.0156 MSG, 4426412, LIDAR: 0.163250, 354.1875 MSG, 4426543, LIDAR: 0.162000, 354.3594 MSG, 4426602, LIDAR: 0.000000, 354.5469 MSG, 4426717, LIDAR: 0.165750, 354.7188 MSG, 4426798, LIDAR: 0.167000, 354.8906 MSG, 4426890, LIDAR: 0.167750, 355.0625 MSG, 4426943, LIDAR: 0.168500, 355.2500 MSG, 4426999, LIDAR: 0.167500, 355.4219 MSG, 4427116, LIDAR: 0.167750, 355.6094 MSG, 4427201, LIDAR: 0.169250, 355.7813 MSG, 4427301, LIDAR: 0.000000, 355.9531 MSG, 4427378, LIDAR: 0.166000, 356.1250 MSG, 4427433, LIDAR: 0.173500, 356.2969 MSG, 4427500, LIDAR: 0.172500, 356.4688 MSG, 4427554, LIDAR: 0.169000, 356.6563 MSG, 4427666, LIDAR: 0.170750, 356.8281 MSG, 4427742, LIDAR: 0.000000, 357.0156 MSG, 4427815, LIDAR: 0.000000, 357.1875 MSG, 4427908, LIDAR: 0.000000, 357.3594 MSG, 4427961, LIDAR: 0.000000, 357.5313 MSG, 4428016, LIDAR: 0.183000, 357.7188 MSG, 4428072, LIDAR: 0.182750, 357.8906 MSG, 4428136, LIDAR: 0.183000, 358.0625 MSG, 4428251, LIDAR: 0.184000, 358.2344 MSG, 4428361, LIDAR: 0.186500, 358.4219 MSG, 4428443, LIDAR: 0.183750, 358.5938 MSG, 4428532, LIDAR: 0.185000, 358.7656 MSG, 4428589, LIDAR: 0.185750, 358.9375 MSG, 4428644, LIDAR: 0.182750, 359.1250 MSG, 4428698, LIDAR: 0.186000, 359.2969 MSG, 4428811, LIDAR: 0.184000, 359.4688 MSG, 4428914, LIDAR: 0.184250, 359.6406 MSG, 4428976, LIDAR: 0.185000, 359.8281 MSG, 4429072, LIDAR: 0.183250, 0.000000