Uso de pixhawk en dron de fumigacion

saludos desde ecuador amigos
verán tengo la inquietud de usar una pixhawk cube o pixhawk para un dron multirrotor 6 brasos para fumigacion seria posible algunos de los compañeros aca en los foros me puedan orientar y que aplicacion o software debo usar para los parametros de fumigacion ??

muchas gracias y disculpen