Ya realize pruebas en el agua con el sistema de pixhawk y el la dirección un servo 5160. En modo loiter he notado que realiza muchas correcciones de izquierda a derecha así que instalé un control para bajar la velocidad del servo y así tener un mejor desempeño del servo de dirección para evitar calentamientos. He notado que en modo loiter en algunas ocasiones se sale mucho del punto del GPS que seleccione actualmente lo tengo en 1.5 metros. No sé si se pueda realizar alguna configuración para que sea más preciso en modo loiter. Tengo también pensado activar el modo acro para dirigirme de un extremo del lago hacia el otro extremo y que solo yo acelere y la controladora mantenga el rumbo en línea recta actualmente lo selecciono en el agua pero no corrige se desvía ya sea con el viento o con las olas esos son los dos detalles que he tenido actualmente no sé si se pueden corregir y mejorar si alguien tiene algún sistema parecido podríamos comparar los parámetros y tener una mejor idea de cómo van configurados .