Hello, i bought an APM 2,8.
when i tried to install the firmware, the motors don’t work.
I’m from Portugal, my name is Paulo, and i’m new here.
please help me
Bem vindo. Existem muitos portugueses na equipa de desenvolvimento to Ardupilot.
Mas sem mais informacao nao podemos ajudar …
Como estao os motores ligados, que parametros usas, qual a tensao da bateria?
Eu vi varios videos para configurar a placa, e acho que devo estar a fazer algo mal. pois quando mexo nos sticks do radio na parte da calibração vejo-os a funcionar, no entanto quando termino a configuração. avanço o stick de acelaração e nada acontece.
Os motores estão ligados a variadores de 41 Amp.
A bateria é uma 3s de 450 Amp., que está ligada a um power module com bec.
Na configuração da placa atraves do software mission planner não aparece a versão 2.8 da apm …
e tambem não tenho a certeza de que firmware instalar
Amilcar Lucas noreply@ardupilot.org escreveu no dia segunda, 22/10/2018 à(s) 21:00:
Os motores so funcionam se a placa estiver “armada”
Sr Amilcar, desculpe estar a bombardea-lo com as minhas perguntas.
mas como é que faço para ‘armar’ a placa.
Amilcar Lucas noreply@ardupilot.org escreveu no dia terça, 23/10/2018 à(s) 00:54:
google “how to arm arducopter”?
Olá Sr Amilcar. obrigado pela ajuda.
Já tenho os motores a funcionar, no entanto o motor 4 está sempre a funcionar, mesmo quando o stick está todo em baixo.
Será que me pode dar alguma dica de como rsolver esta situação
Por favor n~ao teste o sistema quando ele esta preso a uma secretaria.
O loop de controlo vai tentar compensar a attitude e pode provocar equivocos.
Mas tente alterar os parametros: MOT_SPIN_MIN e MOT_SPIN_ARM
http://ardupilot.org/copter/docs/set-motor-range.html
http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#mot-spin-arm-motor-spin-armed