How to install the Optical Flow and sonar in apm 2.8

Hello friend, good to be new I keep a lot of doubts.
On this occasion I come to you to help me identify how is the correct method to install in an APM 2.8 an Optical Flow and a sonar (both in the same dron).
I’m on my first project with the f450.
Again I present my apologies since as I do not speak English the translations of google are not perfect.
Best regards.


Hola amigo, bueno por ser nuevo mantengo un montón de dudas.

En esta ocasión acudo a ustedes para que me ayuden a identificar como es el método correcto para instalar en una APM 2.8 un Optical Flow y un sonar ( ambos en el mismo dron)
Estoy en mi primer proyecto con el f450.

Nuevamente les presento mis disculpas ya que como no hablo el inglés las traducciones de google no son perfectas.

Saludos cordiales.