How can i download single copter firmware?

Please help me.I can’t find single copter firmware

Hi,

You need to use Copter 3.5 beta, we didn’t build single copter firmware before. You can use Mission Planner to install it or you can download it from http://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/

Which one? or all of this.

what is name firmware for single copter , i cant found .

Which hardware youbare using?

ใช้บอร์ดอะไรอยู่

I use pixhawk
ผมใช้บอร์ดพิกฮอร์ค ครับ
ละพอดีผมอยากได้โค้ดของ single copter ด้วยอ่ะครับ
ไม่ทราบว่าพอจะรบกวนอธิบายหน่อยได้มั้ยครับ

http://firmware.eu.ardupilot.org/Copter/beta/PX4/ArduCopter-v2.px4

Mission Planner: INITIAL SETUP >> Mandatory hardware >> Frame type >> Single Copter

http://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and-coaxcopter.html#loading-the-firmware

ผมอยากรู้ว่า ผมต้องเอาcodeของ px4 v2 เพื่อที่จะลงในโปรแกรม
แล้ว จะต้องเซฟเป็นไฟล์ px4 ยังไงครับ

เปิดโปรแกรม Mission Planner
เข้าไปหน้า Install firmware
กด Load custom firmware แล้วเลือกไฟล์ที่โหลดจากลิ้งนี้ http://firmware.eu.ardupilot.org/Copter/beta/PX4/ArduCopter-v2.px4

English only please.