Helicoptero apm 2.8

hola amigos ,soy nuevo y es mi primer foro que entro.tengo un t-rex 450 y estoy montando apm 2.8 pero no encuentro nada para saber las conexiones y configuracion .pido amablemente al grupo una ayudita .muchas gracias

Mira en ardupilot.org/ardupilot todo esta aja.
apm 2.8 es muy antigo.
Hay mejor hardware: http://ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html