Como conectar a telemetria 3dr usando a pixhawk 2.4.8 ao mission planner

Hardware Pixhawk family
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como conectar a telemetria 3dr usando a pixhawk 2.4.8 ao mission planner? nao consigo configurar os parametros de conexao. obrigado

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Have a look at:

https://ardupilot.org/copter/docs/common-sik-telemetry-radio.html

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