Bonjour,
J’aimerais un pilote automatique pour hélicopter .Je ne connais rien et je suis perdu pour choisir le quel je dois prendre.
C’est pour installer sur un Trex 450 ou 550 en vol en immersion.
Pourriez vous m’aidez svp
Merci
Hi,
May try posting in English, if possible instead, of French.
ArduPilot, with a Pixhawk can certainly fly your Trex 450 or 550 in autonomous flight. When you say you do not know much about this, are you saying you have no helicopter experience, or just don’t know what autopilot to select for your project? ArduPilot does run on a number of different flight controllers, so it can be confusing trying to select what to start with.
Regards,
Chris
Bonjour,
Merci pour votre réponse et désolé mais je ne parle pas anglais.
Je voulais dire que j’ai de l’expérience en pilotage hélico, mais que je ne sais pas quoi choisir comme model de pilote automatique.
C’est pour installer sur hélico en vol en immersion et assurer un retour maison en cas de rupture de signal vidéo.
Merci beaucoup pour votre temps.
Can I also install my flybarless microbeast with ardupilot?
Ok, well it’s good you have some heli experience. I think a Pixhawk will do what you want, although a Trex 450 is a little small and for that you could maybe try something like a MindPX, which is a smaller autopilot but it runs ArduPilot.
http://www.mindpx.net/
Yes, you can certainly use your FBL microbeast downstream of ArduPilot controller. However, microbeast requires PPM SUM, S.Bus, X-bus or Spektrum input. I do not know if the small MindPX controller supports those outputs, but Pixhawk does support S.Bus out and it would work with that. The only thing is, there is a lot of electronics to fit on a smaller heli, so 500 size or larger would be better to have places to mount all the electronics.
Merci pour votre réponse précise et rapide, j’apprécie beaucoup.Je vous souhaite une bonne journée ou soirée.
Cordiales salutations.
Laurent
No problem Laurent. If you have questions be sure to ask. We have a wiki on setting up helicopter, although it is only in English.
http://ardupilot.org/copter/docs/traditional-helicopters.html
Regards,
Chris
Encore merci
Cordialement
Hello,
I buy a pixhawk to install on my helicopter after a lot of testing, impossible to make it work. The cyclic tray controls do not work properly, so I buy another arducopter 2.6 but that does not work either. The channels are mixed, I use mission planner or groud control as station. I downloaded the software APM Copter V 3.5.7 heli, I try with other software it does not work either.
Can you help me ?
Thank you best regards
With the APM it is unlikely the USB can provide power to run the servos. With the Pixhawk you need to run separate power supply to the servo rail for the servos.
It looks like you have a Futaba receiver. If you have a helicopter-only Futaba radio you must use H1 swashplate in the RC. If it is a airplane or helicopter radio, then use airplane mode in the RC. The mixing is done in the controller for the cyclic servos.
J’ai essayé tout cela mais rien ne fonctionne???
Merci
Laurent Chudzinski
Rue du Vidollet 35
1202 Genève
079 730 36 86
Les servos sont alimentés mais le plateau cyclic ne monte pas lorsque je met du pas, seulement le servo élévateur, et seulement un servo fonctionne pour l’aileron. Le ruder fonctionne.
Merci
Laurent Chudzinski
Rue du Vidollet 35
1202 Genève
079 730 36 86
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Je vol en mode 2
Laurent Chudzinski
Rue du Vidollet 35
1202 Genève
079 730 36 86
Est-ce que vous utilisez pixhawk ou APM dans cette vidéo? Serait-il possible d’exporter le fichier de paramètres avec votre station au sol pour que je puisse le regarder?
J’utilise APM dans la vidéo, mais j’ai le même problème avec Pixhawk.
Ça va être difficile de vous envoyer le fichier paramètre je pense.