Calibrar ESC al misión planner

Buenas a todos! Haber si alguien me puede ayudar , no consigo calibrar los ESC skywalker v2 60ah al pixhawk 2.4.8 en misión planner, el radio está activo todo funciona motores armados pero cuando quiero calibrar me salta error versión AC3+.3 no entiendo lo que es y por más que leo no doy con la solución algún explicación para novatos por favor ? Cabe recalcar que utilizo la última versión en todo, desinstale todo y lo volví a instalar y el error persigue.