Activation de PosHold le quad coptere sautille

Bonjour, quand j active le poshold le quad ce met a sautiller d ou cela peu venir ?
je viens de changer mes moteurs, rctimer 2814 810 kv helice tripales 10/6 contre des gartt 3510 600kv avec helice 13/6 carbon .
avant pas de sautillement detectable

pouvez-vous poster le fichier .bin s’il vous plaît

And English is easier if possible. Sorry.

Hello, or I take the .bin file?
I’m new to px4,
I managed to lower the jump by lowering (accel_z_p) to 0.89, I think I still have to drop it a bit. can we get it down to how much?

copier le fichier de la carte SD.
0.89 is a high value, but it depends on the drone - the .bin helps to know.

Regards,

James